]> Dogcows Code - chaz/yoink/blobdiff - src/Moof/cml/mathlib/matrix_translation.h
the massive refactoring effort
[chaz/yoink] / src / Moof / cml / mathlib / matrix_translation.h
diff --git a/src/Moof/cml/mathlib/matrix_translation.h b/src/Moof/cml/mathlib/matrix_translation.h
deleted file mode 100644 (file)
index 664c577..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,177 +0,0 @@
-/* -*- C++ -*- ------------------------------------------------------------
-Copyright (c) 2007 Jesse Anders and Demian Nave http://cmldev.net/
-
-The Configurable Math Library (CML) is distributed under the terms of the
-Boost Software License, v1.0 (see cml/LICENSE for details).
-
- *-----------------------------------------------------------------------*/
-/** @file
- *  @brief
- */
-
-#ifndef matrix_translation_h
-#define matrix_translation_h
-
-#include <cml/mathlib/checking.h>
-
-/* Functions for getting and setting the translation of a 3D or 2D affine
- * transform.
- */
-
-namespace cml {
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Functions for setting the translation of a 3D or 2D affine transform matrix
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-/** Set the translation of a 3D affine transform */
-template < typename E, class A, class B, class L > void
-matrix_set_translation(matrix<E,A,B,L>& m, E x, E y, E z)
-{
-    /* Checking */
-    detail::CheckMatAffine3D(m);
-    
-    m.set_basis_element(3,0,x);
-    m.set_basis_element(3,1,y);
-    m.set_basis_element(3,2,z);
-}
-
-/** Set the translation of a 3D affine transform with z set to 0 */
-template < typename E, class A, class B, class L > void
-matrix_set_translation(matrix<E,A,B,L>& m, E x, E y)
-{
-    typedef matrix<E,A,B,L> matrix_type;
-    typedef typename matrix_type::value_type value_type;
-    
-    matrix_set_translation(m, x, y, value_type(0));
-}
-
-/** Set the translation of a 3D affine transform from a 3D or 2D vector */
-template < typename E, class A, class B, class L, class VecT > void
-matrix_set_translation(matrix<E,A,B,L>& m, const VecT& translation)
-{
-    /* Checking */
-    detail::CheckVec2Or3(translation);
-    
-    if (translation.size() == 3) {
-        matrix_set_translation(
-            m,translation[0], translation[1], translation[2]);
-    } else { // translation.size() == 2
-        matrix_set_translation(m, translation[0], translation[1]);
-    }
-}
-
-/** Set the translation of a 2D affine transform */
-template < typename E, class A, class B, class L > void
-matrix_set_translation_2D(matrix<E,A,B,L>& m, E x, E y)
-{
-    /* Checking */
-    detail::CheckMatAffine2D(m);
-    
-    m.set_basis_element(2,0,x);
-    m.set_basis_element(2,1,y);
-}
-
-/** Set the translation of a 2D affine transform from a 2D vector */
-template < typename E, class A, class B, class L, class VecT > void
-matrix_set_translation_2D(matrix<E,A,B,L>& m, const VecT& translation)
-{
-    /* Checking */
-    detail::CheckVec2(translation);
-    
-    matrix_set_translation_2D(m, translation[0], translation[1]);
-}
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Functions for getting the translation of a 3D or 2D affine transform matrix
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-/** Get the translation of a 3D affine transform */
-template < class MatT > vector< typename MatT::value_type, fixed<3> >
-matrix_get_translation(const MatT& m)
-{
-    typedef typename MatT::value_type value_type;
-    typedef vector< value_type, fixed<3> > vector_type;
-
-    /* Checking */
-    detail::CheckMatAffine3D(m);
-    
-    return vector_type(
-        m.basis_element(3,0),
-        m.basis_element(3,1),
-        m.basis_element(3,2)
-    );
-}
-
-/** Get the translation of a 3D affine transform */
-template < class MatT > void
-matrix_get_translation(
-    const MatT& m,
-    typename MatT::value_type& t1,
-    typename MatT::value_type& t2,
-    typename MatT::value_type& t3
-    )
-{
-    typedef typename MatT::value_type value_type;
-    typedef vector< value_type, fixed<3> > vector_type;
-
-    /* Checking */
-    detail::CheckMatAffine3D(m);
-    
-    t1 = m.basis_element(3,0);
-    t2 = m.basis_element(3,1);
-    t3 = m.basis_element(3,2);
-}
-
-/** Get the translation of a 2D affine transform */
-template < class MatT > vector< typename MatT::value_type, fixed<2> >
-matrix_get_translation_2D(const MatT& m)
-{
-    typedef typename MatT::value_type value_type;
-    typedef vector< value_type, fixed<2> > vector_type;
-
-    /* Checking */
-    detail::CheckMatAffine2D(m);
-    
-    return vector_type(m.basis_element(2,0), m.basis_element(2,1));
-}
-
-/** Get the translation of a 2D affine transform */
-template < class MatT > void
-matrix_get_translation_2D(
-    const MatT& m,
-    typename MatT::value_type& t1,
-    typename MatT::value_type& t2
-    )
-{
-    typedef typename MatT::value_type value_type;
-    typedef vector< value_type, fixed<2> > vector_type;
-
-    /* Checking */
-    detail::CheckMatAffine2D(m);
-    
-    t1 = m.basis_element(2,0);
-    t2 = m.basis_element(2,1);
-}
-
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Function for getting the translation of a 3D view matrix
-//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-/** Get the translation of a 3D affine transform */
-template < class MatT > vector< typename MatT::value_type, fixed<3> >
-matrix_get_view_translation(const MatT& m)
-{
-    typedef typename MatT::value_type value_type;
-    typedef vector< value_type, fixed<3> > vector_type;
-    
-    vector_type x, y, z;
-    matrix_get_basis_vectors(m,x,y,z);
-    vector_type p = matrix_get_translation(m);
-    return vector_type(-dot(p,x),-dot(p,y),-dot(p,z));
-}
-
-} // namespace cml
-
-#endif
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