]> Dogcows Code - chaz/yoink/blobdiff - src/Moof/State.hh
added missing licenses
[chaz/yoink] / src / Moof / State.hh
diff --git a/src/Moof/State.hh b/src/Moof/State.hh
deleted file mode 100644 (file)
index 8280edf..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,100 +0,0 @@
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-
-*******************************************************************************/
-
-#ifndef _MOOF_STATE_HH_
-#define _MOOF_STATE_HH_
-
-#include <Moof/Math.hh>
-
-
-namespace Mf {
-
-
-template <typename T>
-struct Derivative
-{
-       inline virtual ~Derivative() {}
-
-       virtual T operator*(Scalar dt) const = 0;
-       virtual T operator+(const T& other) const = 0;
-};
-
-
-/**
- * Structure containing any information needed to place and orient an animate
- * object in 3-space as well as predict future locations and orientations.
- */
-
-template <typename T, typename D>
-struct State
-{
-       inline virtual ~State() {}
-
-       inline D evaluate(Scalar t)
-       {
-               D derivative;
-               calculateDerivatives(derivative, t);
-               return derivative;
-       }
-
-       inline D evaluate(Scalar t, Scalar dt, const D& derivative)
-       {
-               T state = *this;
-               state += derivative * dt;
-               state.recalculate();
-
-               D newDerivative;
-               calculateDerivatives(newDerivative, t);
-               return newDerivative;
-       }
-
-       inline void integrate(Scalar t, Scalar dt)
-       {
-               D a = evaluate(t);
-               D b = evaluate(t, dt * 0.5, a);
-               D c = evaluate(t, dt * 0.5, b);
-               D d = evaluate(t, dt, c);
-
-               *this += (a + (b + c) * 2.0 + d) * (1.0/6.0) * dt;
-       }
-
-       virtual void recalculate() {}
-
-       virtual void calculateDerivatives(D& derivative, Scalar t) = 0;
-       virtual T interpolate(Scalar alpha, const T& prevState) const = 0;
-
-       virtual T& operator+=(const D& derivative) = 0;
-};
-
-
-} // namespace Mf
-
-#endif // _MOOF_STATE_HH_
-
-/** vim: set ts=4 sw=4 tw=80: *************************************************/
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