add opengl support

diff --git a/Makefile b/Makefile
index 1dee42f0110eb896d8a4ce9ca83d0d0d5b159b00..c186a65e61bbe9e12501da749971ac79c313cc44 100644 (file)
--- a/Makefile
+++ b/Makefile
@@ -1,15 +1,13 @@
 
 PROJECT = rasterize
 IUSE    = BACKFACE_CULLING BLENDING DEPTH_TEST EXTRA_INLINE NDEBUG \
-          CALC_NORMALS LIGHTING=3 SMOOTH_COLOR TEXTURING
-
-VIEWER  = feh
+          CALC_NORMALS LIGHTING=3 SMOOTH_COLOR TEXTURING OPENGL
 
 CC      = gcc
 EXEEXT  =
 CFLAGS  = -std=c99 -O2 -g -pg
 CPPFLAGS= -MMD $(IUSE:%=-D%)
-LDLIBS  = -lm
+LDLIBS  = -lm -lglut -lGL
 
 SRCS    = main.c array.c common.c list.c model.c raster.c rbtree.c scene.c
 OBJS    = $(SRCS:%.c=%.o)
@@ -34,7 +32,7 @@ dist:
        git archive HEAD --prefix=$(PROJECT)/ --output=$(PROJECT).zip
 
 run: $(PROG)
-       ./$< && $(VIEWER) scene.ppm
+       ./$<
 
 debug: $(PROG)
        gdb ./$<

diff --git a/README b/README
index 4a614ea44d8e5ce97ccafe95a1120e1a98ad7bca..1c34ba15f13380c9d6d89201d7624d3b72161e14 100644 (file)
--- a/README
+++ b/README
@@ -3,32 +3,24 @@ CS5600 University of Utah
 Charles McGarvey
 mcgarvey@eng.utah.edu
 
-Project 3 Notes
+Project 4 Notes
 
-To build, just `make' it.  You will need GNU make; it won't work well with any
-other kind of make(1).  Once built, the executable is called rasterize.
+To build, just `make' it.  You will need GNU make; it won't work well with
+any other kind of make(1).  Once built, the executable is called rasterize.
 
 Caveats:
 
-1. I happened to do Phong interpolation a little differently (i.e. not as
-good) compared to what is described in the project handout.  Instead of
-calculating the lighting vectors in eye-coordinates, I did it all in world
-coordinates.  So I had to save the camera position (already in world
-coordinates) from the scene file and transform each point vector of the
-geometry by just the view matrix.  Anyway, the results look a little bit
-different than the provide images, so maybe I didn't do it quite right.
+1. All the mangling to get the data into a form that OpenGL likes happens
+in the draw function, so it's slow.
 
-2. Contrary to the specification, the geometry color is not overridden by a
-texture map in this implementation.  Rather, the geometry color is
-multiplied by the texture color, so blending can work with texture mapping.
+2. The shaders do Phong lighting and texture mapping, but only two lights
+are supported at a time since that's all my laptop can do with the drivers
+I'm currently using.
 
 3. The PPM importer doesn't handle comments, and the BMP importer is also
-quite picky about the depth and color space, though importing will fail
-without any useful explanation.
+quite picky about the depth and color space.  Of course, importing will
+fail without any useful explanation.
 
 Known to run on:
  * Linux 3.2.1-gentoo (x86_64)
- * NetBSD 5.1.2 (amd64)
- * Darwin 10.8.0 (in the Mac lab)
- * Win32 (tried with i686-mingw32-gcc)
 

diff --git a/array.h b/array.h
index d8c192ba9b2301e4666ce73a40449ebc29fe2f7a..4be134c0fdb968a7b40b91d7d22db8807f794fc8 100644 (file)
--- a/array.h
+++ b/array.h
@@ -308,11 +308,11 @@ INLINE_MAYBE T* array_##N##_index(const array_t* v, size_t i) \
 { \
     return (T*)array_index(v, i); \
 } \
-INLINE_MAYBE T* array_##N##_front(array_t* v) \
+INLINE_MAYBE T* array_##N##_front(const array_t* v) \
 { \
     return (T*)array_front(v); \
 } \
-INLINE_MAYBE T* array_##N##_back(array_t* v) \
+INLINE_MAYBE T* array_##N##_back(const array_t* v) \
 { \
     return (T*)array_back(v); \
 } \

diff --git a/checker.obj b/checker.obj
deleted file mode 100644 (file)
index 4099b91..0000000
--- a/checker.obj
+++ /dev/null
@@ -1,20 +0,0 @@
-
-v -0.5 -0.5 0.0
-vt 0.0 0.0
-vn 0.0 0.0 1.0
-
-v 0.5 -0.5 0.0
-vt 1.0 0.0
-vn 0.0 0.0 1.0
-
-v 0.5 0.5 0.0
-vt 1.0 1.0
-vn 0.0 0.0 1.0
-
-v -0.5 0.5 0.0
-vt 0.0 1.0
-vn 0.0 0.0 1.0
-
-f 1/1/1 2/2/2 3/3/3
-f 1/1/1 3/3/3 4/4/4
-

diff --git a/checker.ppm b/checker.ppm
deleted file mode 100644 (file)
index 076e8c7..0000000
--- a/checker.ppm
+++ /dev/null
@@ -1,196611 +0,0 @@
-P3
-256 256
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-0

diff --git a/color.h b/color.h
index 32765e0901ac2e9902041d431fc55eded1de4aee..bbb32852f8201995709db87e2eafa50be231f482 100644 (file)
--- a/color.h
+++ b/color.h
@@ -64,6 +64,16 @@ color_t color_new(colorchan_t r, colorchan_t g, colorchan_t b, colorchan_t a)
 #define COLOR_WHITE   color_new(S(1.0), S(1.0), S(1.0), S(1.0))
 
 
+/*
+ * Get a pointer to the color data.
+ */
+INLINE_MAYBE
+const scal_t* color_data(const color_t* c)
+{
+    return &c->r;
+}
+
+
 /*
  * Print the color to stdout.
  */
@@ -182,19 +192,6 @@ color_t color_interp2(color_t c1, color_t c2, color_t c3, scal_t b[3])
 typedef uint8_t     rgbachan_t;
 typedef uint32_t    rgba_t;
 
-/*
- * Create a new color from a 32-bit RGBA value.
- */
-INLINE_MAYBE
-color_t color_from_rgba(rgba_t n)
-{
-    colorchan_t r = (colorchan_t)UNPACK(n, 3) / S(255.0);
-    colorchan_t g = (colorchan_t)UNPACK(n, 2) / S(255.0);
-    colorchan_t b = (colorchan_t)UNPACK(n, 1) / S(255.0);
-    colorchan_t a = (colorchan_t)UNPACK(n, 0) / S(255.0);
-    return color_new(r, g, b, a);
-}
-
 /*
  * Split a color into 8-bit RGBA channels.
  */
@@ -207,15 +204,40 @@ void color_split(color_t c, rgbachan_t* r, rgbachan_t* g, rgbachan_t* b, rgbacha
     if (a) *a = (rgbachan_t)(c.a * S(255.0));
 }
 
+/*
+ * Create a new color from a 32-bit RGBA value.
+ */
+INLINE_MAYBE
+color_t color_from_rgba(rgba_t n)
+{
+    union {
+        rgba_t rgba;
+        struct {
+            rgbachan_t r, g, b, a;
+        } chan;
+    } u;
+    u.rgba = n;
+    colorchan_t r = (colorchan_t)u.chan.r / S(255.0);
+    colorchan_t g = (colorchan_t)u.chan.g / S(255.0);
+    colorchan_t b = (colorchan_t)u.chan.b / S(255.0);
+    colorchan_t a = (colorchan_t)u.chan.a / S(255.0);
+    return color_new(r, g, b, a);
+}
+
 /*
  * Convert a color to a 32-bit RGBA value.
  */
 INLINE_MAYBE
 rgba_t rgba_from_color(color_t c)
 {
-    rgbachan_t r, g, b, a;
-    color_split(c, &r, &g, &b, &a);
-    return ((rgba_t)r << 24) | ((rgba_t)g << 16) | ((rgba_t)b << 8) | (rgba_t)a;
+    union {
+        rgba_t rgba;
+        struct {
+            rgbachan_t r, g, b, a;
+        } chan;
+    } u;
+    color_split(c, &u.chan.r, &u.chan.g, &u.chan.b, &u.chan.a);
+    return u.rgba;
 }
 
 

diff --git a/common.h b/common.h
index 33961a196ec680ea61d3176573f2510e7c52c159..ec7913ea4b13853d1880611bf02e877348f476d8 100644 (file)
--- a/common.h
+++ b/common.h
@@ -131,13 +131,6 @@ int imax(int a, int b)
 #endif
 
 
-/*
- * Define some macros for packing and unpacking bytes to and from larger ints.
- */
-#define PACK(W,N,B) (((B) << (8 * (N))) | ((W) & ~(0xff << (8 * (N)))))
-#define UNPACK(W,N) ((uint8_t)((W) >> (8 * (N))) & 0xff)
-
-
 /*
  * Try to execute a statement and print a status message.  If the statement
  * resolves to 0, it is considered to have succeeded; any other evaluation is

diff --git a/config.h b/config.h
index 8cc0ffdfc82098f718ba38ccfbc73e0aeeef5212..8c0fd39c782f463be26e527cb41ab243004c0a97 100644 (file)
--- a/config.h
+++ b/config.h
@@ -8,6 +8,21 @@
 #ifndef _CONFIG_H_
 #define _CONFIG_H_
 
+/*
+ * OPENGL
+ * If enabled, the software rasterizer will be bypassed and the scene will
+ * be rendered using OpenGL.  The resulting image will not be exported;
+ * rather, GLUT will be used to display the scene in a window.  This option
+ * overrides options effecting the software rasterizer.  Also, the float
+ * size will be 32-bit regardless of the DOUBLE_FLOAT option.
+ */
+#if OPENGL
+#define IF_OPENGL(X) X
+#undef DOUBLE_FLOAT
+#else
+#define IF_OPENGL(X)
+#endif
+
 /*
  * BACKFACE_CULLING
  * If enabled, triangles that are facing away from the viewer, according to

diff --git a/fragment.glsl b/fragment.glsl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..8ecabb4
--- /dev/null
+++ b/fragment.glsl
@@ -0,0 +1,51 @@
+
+/*
+ * CS5600 University of Utah
+ * Charles McGarvey
+ * mcgarvey@eng.utah.edu
+ */
+
+#define MAX_LIGHTS 2
+
+uniform int     numLights;
+uniform vec4    ambient;
+uniform vec4    mspecular;
+uniform float   shininess;
+uniform vec4    diffuse[MAX_LIGHTS];
+uniform vec4    specular[MAX_LIGHTS];
+uniform sampler2D sampler;
+uniform bool    isTexture;
+
+varying vec3    normal;
+varying vec2    textureCoord;
+varying vec4    color;
+varying vec3    lightDir[MAX_LIGHTS];
+varying vec3    eyeVec;
+
+void main()
+{
+    gl_FragColor = vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
+
+    vec4 c = color;
+    if (isTexture) {
+        c *= texture2D(sampler, vec2(textureCoord.x, 1.0 - textureCoord.y));
+    }
+
+    vec3 N = normalize(normal);
+    int i;
+    for (i = 0; i < numLights; ++i) {
+        vec3 L = normalize(lightDir[i]);
+        float kd = dot(N, L);
+        if (0.0 < kd) {
+            gl_FragColor += diffuse[i] * c * kd;
+            vec3 E = normalize(eyeVec);
+            vec3 R = reflect(-L, N);
+            float ks = pow(max(dot(R, E), 0.0), shininess);
+            gl_FragColor += specular[i] * mspecular * ks;
+        }
+    }
+    gl_FragColor += ambient * c;
+
+    gl_FragColor.a = color.a;       // preserve the model's alpha
+}
+

diff --git a/knot.obj b/knot.obj
new file mode 100644 (file)
index 0000000..c0f8a94
--- /dev/null
+++ b/knot.obj
@@ -0,0 +1,6043 @@
+####
+#
+# OBJ File Generated by Meshlab
+#
+####
+# Object knot.obj
+#
+# Vertices: 1573
+# Faces: 2880
+#
+####
+vn 0.719032 -0.013682 -0.694842
+v 56.259022 -2.081921 32.365139
+vn 0.872768 -0.354035 -0.336058
+v 59.393959 -8.882795 39.221893
+vn 0.794428 -0.597503 0.108966
+v 57.972431 -13.858456 47.957844
+vn 0.507705 -0.684584 0.523050
+v 52.375340 -15.675678 56.232201
+vn 0.088475 -0.594264 0.799389
+v 44.102413 -13.847538 61.827858
+vn -0.353633 -0.349927 0.867464
+v 35.370384 -8.863886 63.245468
+vn -0.703276 -0.013943 0.710780
+v 28.518986 -2.060088 60.105175
+vn -0.869096 0.328174 0.370098
+v 25.384048 4.740786 53.248428
+vn -0.805754 0.588231 -0.068884
+v 26.805573 9.716447 44.512478
+vn -0.523372 0.692929 -0.495914
+v 32.402660 11.533671 36.238121
+vn -0.090984 0.601908 -0.793366
+v 40.675583 9.705536 30.642458
+vn 0.367555 0.338020 -0.866398
+v 49.407616 4.721887 29.224846
+vn 0.000000 0.000000 0.000000
+v 56.259014 -2.081910 32.365131
+vn 0.721414 -0.105291 -0.684453
+v 59.514332 1.330601 35.397675
+vn 0.886027 -0.372681 -0.275798
+v 62.891335 -4.137197 43.258579
+vn 0.816472 -0.540892 0.202015
+v 61.650047 -7.657264 52.701202
+vn 0.533492 -0.569837 0.625037
+v 56.123066 -8.286395 61.195400
+vn 0.111522 -0.452572 0.884727
+v 47.791340 -5.856020 66.465164
+vn -0.339229 -0.218566 0.914960
+v 38.887356 -1.017355 67.098465
+vn -0.701276 0.073212 0.709120
+v 31.796917 4.933084 62.925606
+vn -0.880454 0.349368 0.320535
+v 28.419910 10.400882 55.064709
+vn -0.828173 0.538894 -0.154020
+v 29.661194 13.920949 45.622086
+vn -0.549663 0.584331 -0.597015
+v 35.188175 14.550082 37.127888
+vn -0.110387 0.457616 -0.882271
+v 43.519901 12.119712 31.858118
+vn 0.359211 0.198264 -0.911953
+v 52.423885 7.281048 31.224815
+vn 0.000000 0.000000 0.000000
+v 59.514324 1.330610 35.397667
+vn 0.723905 -0.186487 -0.664217
+v 62.601753 5.659460 37.686268
+vn 0.907413 -0.359210 -0.218103
+v 66.391792 1.964942 46.351196
+vn 0.852679 -0.439798 0.281986
+v 65.459846 0.185664 56.304108
+vn 0.575834 -0.409336 0.707714
+v 60.055630 0.798384 64.878128
+vn 0.149292 -0.274901 0.949811
+v 51.627201 3.638923 69.775856
+vn -0.315633 -0.069556 0.946329
+v 42.432953 7.946159 69.684944
+vn -0.697876 0.155705 0.699088
+v 34.936474 12.565974 64.629768
+vn -0.898470 0.344907 0.271644
+v 31.146442 16.260492 55.964844
+vn -0.863509 0.448540 -0.230574
+v 32.078384 18.039770 46.011932
+vn -0.591097 0.427725 -0.683854
+v 37.482594 17.427053 37.437916
+vn -0.142069 0.271994 -0.951754
+v 45.911018 14.586517 32.540184
+vn 0.343643 0.041109 -0.938200
+v 55.105263 10.279282 32.631084
+vn 0.000000 0.000000 0.000000
+v 62.601753 5.659467 37.686256
+vn 0.726279 -0.251348 -0.639799
+v 65.369133 11.062951 38.855614
+vn 0.933401 -0.311731 -0.177725
+v 69.675438 9.550555 47.925522
+vn 0.896896 -0.295495 0.329029
+v 69.127609 9.747907 58.062370
+vn 0.627477 -0.206477 0.750760
+v 63.872444 11.602124 66.550003
+vn 0.195219 -0.065702 0.978556
+v 55.318054 14.616371 71.114159
+vn -0.287237 0.092615 0.953372
+v 45.756584 17.982981 70.531883
+vn -0.694473 0.229660 0.681882
+v 37.750027 20.799875 64.959190
+vn -0.921313 0.311284 0.232990
+v 33.443729 22.312273 55.889286
+vn -0.906664 0.312808 -0.283040
+v 33.991554 22.114920 45.752441
+vn -0.640223 0.218967 -0.736320
+v 39.246716 20.260706 37.264812
+vn -0.180257 0.048649 -0.982416
+v 47.801102 17.246458 32.700649
+vn 0.323495 -0.124706 -0.937976
+v 57.362564 13.879850 33.282917
+vn 0.000000 0.000000 0.000000
+v 65.369125 11.062955 38.855602
+vn 0.727448 -0.299362 -0.617415
+v 67.598053 17.592926 38.466629
+vn 0.956500 -0.239451 -0.166645
+v 72.376816 18.501209 47.379162
+vn 0.936728 -0.123107 0.327698
+v 72.175522 20.773216 57.273209
+vn 0.674017 0.021722 0.738396
+v 67.048103 23.800167 65.497681
+vn 0.236342 0.160095 0.958390
+v 58.368439 26.770988 69.848824
+vn -0.262525 0.258270 0.929719
+v 48.462246 28.889656 69.160767
+vn -0.693108 0.292111 0.658994
+v 39.983887 29.588469 63.617863
+vn -0.943779 0.251783 0.214211
+v 35.205116 28.680185 54.705334
+vn -0.945419 0.140617 -0.293955
+v 35.406414 26.408182 44.811283
+vn -0.681560 -0.024057 -0.731366
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+vn -0.214305 -0.188349 -0.958435
+v 49.213493 20.410408 32.235668
+vn 0.303744 -0.285376 -0.909011
+v 59.119682 18.291744 32.923721
+vn 0.000000 0.000000 0.000000
+v 67.598045 17.592926 38.466618
+vn 0.726902 -0.334540 -0.599747
+v 68.994621 25.151337 36.074364
+vn 0.969451 -0.158940 -0.186823
+v 74.043938 28.428749 44.251026
+vn 0.959660 0.052651 0.276188
+v 74.033295 32.662060 53.479992
+vn 0.700640 0.248012 0.669024
+v 68.965553 36.716946 61.288364
+vn 0.259216 0.378839 0.888419
+v 60.198608 39.506908 65.583900
+vn -0.250090 0.412630 0.875894
+v 50.081570 40.284378 65.215614
+vn -0.694964 0.340538 0.633292
+v 41.325268 38.841034 60.282192
+vn -0.958740 0.178047 0.221624
+v 36.275951 35.563622 52.105530
+vn -0.966415 -0.039968 -0.253860
+v 36.286591 31.330313 42.876568
+vn -0.701778 -0.259580 -0.663420
+v 41.354321 27.275427 35.068192
+vn -0.233903 -0.405770 -0.883539
+v 50.121258 24.485466 30.772654
+vn 0.290427 -0.428277 -0.855705
+v 60.238304 23.707993 31.140936
+vn 0.000000 0.000000 0.000000
+v 68.994606 25.151333 36.074352
+vn 0.725474 -0.360816 -0.586088
+v 69.205391 33.474339 31.300125
+vn 0.969320 -0.084886 -0.230680
+v 74.249611 38.804852 38.316978
+vn 0.959899 0.209110 0.186725
+v 74.220116 44.699844 46.583961
+vn 0.700276 0.446817 0.556748
+v 69.124786 49.579758 53.885933
+vn 0.257518 0.568143 0.781599
+v 60.328926 52.137024 58.266350
+vn -0.253457 0.542165 0.801135
+v 50.189381 51.686428 58.551476
+vn -0.699336 0.374525 0.608818
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+vn -0.961614 0.105215 0.253433
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+vn -0.697411 -0.457782 -0.551411
+v 41.503624 32.243282 32.079105
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+v 50.299477 29.686012 27.698689
+vn 0.288074 -0.546553 -0.786316
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+vn 0.000000 0.000000 0.000000
+v 69.205383 33.474331 31.300117
+vn 0.724343 -0.380036 -0.575239
+v 67.867966 42.104992 23.940889
+vn 0.957393 -0.024216 -0.287770
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+vn 0.939075 0.335048 0.076688
+v 72.412880 56.239220 36.759720
+vn 0.674924 0.605303 0.422003
+v 67.212875 61.730839 43.534435
+vn 0.233494 0.717113 0.656680
+v 58.445972 64.059036 48.096855
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+v 35.149448 50.793976 40.968082
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+v 35.389221 43.610416 33.796352
+vn -0.671199 -0.612152 -0.418046
+v 40.589226 38.118797 27.021633
+vn -0.213702 -0.726488 -0.653105
+v 49.356125 35.790588 22.459209
+vn 0.297754 -0.638698 -0.709512
+v 59.340828 37.249634 21.331577
+vn 0.000000 0.000000 0.000000
+v 67.867950 42.104984 23.940882
+vn 0.723737 -0.393089 -0.567174
+v 64.695335 50.415272 14.082364
+vn 0.936178 0.022615 -0.350799
+v 69.026024 58.569115 18.307848
+vn 0.901783 0.430250 -0.040883
+v 68.432777 66.691780 24.371283
+vn 0.630464 0.723785 0.280447
+v 63.074562 72.606781 30.647978
+vn 0.193024 0.827040 0.527964
+v 54.387104 74.729225 35.456100
+vn -0.296315 0.712791 0.635710
+v 44.698196 72.490395 37.507309
+vn -0.708752 0.409557 0.574398
+v 36.603977 66.490189 36.251995
+vn -0.933218 -0.005207 0.359272
+v 32.273285 58.336346 32.026516
+vn -0.905129 -0.422537 0.046946
+v 32.866524 50.213688 25.963081
+vn -0.627613 -0.727123 -0.278199
+v 38.224735 44.298676 19.686386
+vn -0.177576 -0.831138 -0.526949
+v 46.912193 42.176224 14.878263
+vn 0.317580 -0.706789 -0.632133
+v 56.601101 44.415051 12.827049
+vn 0.000000 0.000000 0.000000
+v 64.695320 50.415257 14.082360
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+f 1525/1/1525 1538/1/1538 1539/1/1539
+f 1525/1/1525 1539/1/1539 1526/1/1526
+f 1526/1/1526 1539/1/1539 1540/1/1540
+f 1526/1/1526 1540/1/1540 1527/1/1527
+f 1527/1/1527 1540/1/1540 1541/1/1541
+f 1527/1/1527 1541/1/1541 1528/1/1528
+f 1528/1/1528 1541/1/1541 1542/1/1542
+f 1528/1/1528 1542/1/1542 1529/1/1529
+f 1529/1/1529 1542/1/1542 1543/1/1543
+f 1529/1/1529 1543/1/1543 1530/1/1530
+f 1530/1/1530 1543/1/1543 1544/1/1544
+f 1530/1/1530 1544/1/1544 1531/1/1531
+f 1531/1/1531 1544/1/1544 1545/1/1545
+f 1531/1/1531 1545/1/1545 1532/1/1532
+f 1532/1/1532 1545/1/1545 1546/1/1546
+f 1532/1/1532 1546/1/1546 1533/1/1533
+f 1533/1/1533 1546/1/1546 1535/1/1535
+f 1533/1/1533 1535/1/1535 1522/1/1522
+f 1535/1/1535 1548/1/1548 1549/1/1549
+f 1535/1/1535 1549/1/1549 1536/1/1536
+f 1536/1/1536 1549/1/1549 1550/1/1550
+f 1536/1/1536 1550/1/1550 1537/1/1537
+f 1537/1/1537 1550/1/1550 1551/1/1551
+f 1537/1/1537 1551/1/1551 1538/1/1538
+f 1538/1/1538 1551/1/1551 1552/1/1552
+f 1538/1/1538 1552/1/1552 1539/1/1539
+f 1539/1/1539 1552/1/1552 1553/1/1553
+f 1539/1/1539 1553/1/1553 1540/1/1540
+f 1540/1/1540 1553/1/1553 1554/1/1554
+f 1540/1/1540 1554/1/1554 1541/1/1541
+f 1541/1/1541 1554/1/1554 1555/1/1555
+f 1541/1/1541 1555/1/1555 1542/1/1542
+f 1542/1/1542 1555/1/1555 1556/1/1556
+f 1542/1/1542 1556/1/1556 1543/1/1543
+f 1543/1/1543 1556/1/1556 1557/1/1557
+f 1543/1/1543 1557/1/1557 1544/1/1544
+f 1544/1/1544 1557/1/1557 1558/1/1558
+f 1544/1/1544 1558/1/1558 1545/1/1545
+f 1545/1/1545 1558/1/1558 1559/1/1559
+f 1545/1/1545 1559/1/1559 1546/1/1546
+f 1546/1/1546 1559/1/1559 1548/1/1548
+f 1546/1/1546 1548/1/1548 1535/1/1535
+f 1548/1/1548 1/1/1 2/1/2
+f 1548/1/1548 2/1/2 1549/1/1549
+f 1549/1/1549 2/1/2 3/1/3
+f 1549/1/1549 3/1/3 1550/1/1550
+f 1550/1/1550 3/1/3 4/1/4
+f 1550/1/1550 4/1/4 1551/1/1551
+f 1551/1/1551 4/1/4 5/1/5
+f 1551/1/1551 5/1/5 1552/1/1552
+f 1552/1/1552 5/1/5 6/1/6
+f 1552/1/1552 6/1/6 1553/1/1553
+f 1553/1/1553 6/1/6 7/1/7
+f 1553/1/1553 7/1/7 1554/1/1554
+f 1554/1/1554 7/1/7 8/1/8
+f 1554/1/1554 8/1/8 1555/1/1555
+f 1555/1/1555 8/1/8 9/1/9
+f 1555/1/1555 9/1/9 1556/1/1556
+f 1556/1/1556 9/1/9 10/1/10
+f 1556/1/1556 10/1/10 1557/1/1557
+f 1557/1/1557 10/1/10 11/1/11
+f 1557/1/1557 11/1/11 1558/1/1558
+f 1558/1/1558 11/1/11 12/1/12
+f 1558/1/1558 12/1/12 1559/1/1559
+f 1559/1/1559 12/1/12 1/1/1
+f 1559/1/1559 1/1/1 1548/1/1548
+# 2880 faces, 0 coords texture
+
+# End of File
\ No newline at end of file

diff --git a/main.c b/main.c
index 8f4ca4d4d7ab52636fcb4d3ed66ffe186a668b03..d0752d66a4e9632203993e5be639f7b824bd11be 100644 (file)
--- a/main.c
+++ b/main.c
@@ -54,6 +54,10 @@ static void draw(const char* filename)
     scene_t* scene;
     TRY_DO("Loading %s", load(&scene, filename), filename);
 
+#if OPENGL
+    scene_render_gl(scene);
+    scene_destroy(scene);
+#else
     raster_t* raster = scene_render(scene);
     scene_destroy(scene);
     raster_printstats(raster);
@@ -73,6 +77,7 @@ static void draw(const char* filename)
 
     mem_free(u3d);
     raster_destroy(raster);
+#endif // OPENGL
 }
 
 /*
@@ -83,6 +88,10 @@ static void draw_from_stdin(const char* filename)
     scene_t* scene;
     TRY_DO("Loading from stdin", load_from_stdin(&scene));
 
+#if OPENGL
+    scene_render_gl(scene);
+    scene_destroy(scene);
+#else
     raster_t* raster = scene_render(scene);
     scene_destroy(scene);
     raster_printstats(raster);
@@ -90,6 +99,7 @@ static void draw_from_stdin(const char* filename)
     TRY_DO("Exporting to %s", raster_export_bmp(raster, filename), filename);
 
     raster_destroy(raster);
+#endif // OPENGL
 }
 
 /*

diff --git a/mat.h b/mat.h
index c188723346fce7faeec94210a2eca2d9a61fa042..870832829dd37719202235b7bd7e30e916228352 100644 (file)
--- a/mat.h
+++ b/mat.h
@@ -74,6 +74,16 @@ mat_t mat_new2(vec_t a, vec_t b, vec_t c, vec_t d)
                              S(0.0), S(0.0), S(0.0), S(1.0))
 
 
+/*
+ * Get a pointer to the matrix data.
+ */
+INLINE_MAYBE
+const scal_t* mat_data(const mat_t* m)
+{
+    return &m->v[0].x;
+}
+
+
 /*
  * Get a column vector (can also access the vector array directly).
  */

diff --git a/model.c b/model.c
index 4ed8a8e2be41e097bc0945002c062db733d44839..9c6678701bb674c434221deaf8858a48e5d904a8 100644 (file)
--- a/model.c
+++ b/model.c
@@ -7,10 +7,9 @@
 
 #include <errno.h>
 
-#include "array.h"
+#include "list.h"
 #include "model.h"
 #include "raster.h"
-#include "tri.h"
 
 
 // create an interface for a vector array
@@ -19,7 +18,7 @@ DEFINE_ARRAY_TYPE(vec);
 
 struct model
 {
-    list_t*         triangles;
+    array_t*        triangles;
     mat_t           model;
     color_t         specular;
     scal_t          shininess;
@@ -32,8 +31,8 @@ struct model
 static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename);
 static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename);
 
-static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l);
-static void _model_write_cache(const char* filename, int count, list_t* l);
+static int _model_try_read_cache(const char* filename, array_t* l);
+static void _model_write_cache(const char* filename, int count, const array_t* l);
     
 
 model_t* model_alloc(const char* filename)
@@ -60,7 +59,7 @@ fail:
 model_t* model_alloc2(const char* filename, int type)
 {
     model_t* m = (model_t*)mem_alloc(sizeof(model_t));
-    m->triangles = NULL;
+    m->triangles = array_tri_alloc();
     m->model = MAT_IDENTITY;
     m->specular = COLOR_BLACK;
     m->shininess = S(64.0);
@@ -69,7 +68,7 @@ model_t* model_alloc2(const char* filename, int type)
     m->count = 0;
 
 #if CACHE_GEOMETRY
-    m->count = _model_try_read_cache(filename, &m->triangles);
+    m->count = _model_try_read_cache(filename, m->triangles);
     if (0 < m->count) {
         return m;
     }
@@ -98,7 +97,7 @@ model_t* model_alloc2(const char* filename, int type)
 
 void model_destroy(model_t* m)
 {
-    list_destroy(&m->triangles);
+    array_destroy(m->triangles);
     if (m->texture) {
         raster_destroy((raster_t*)m->texture);
     }
@@ -107,7 +106,7 @@ void model_destroy(model_t* m)
 }
 
 
-const list_t* model_geometry(const model_t* m)
+const array_t* model_geometry(const model_t* m)
 {
     return m->triangles;
 }
@@ -145,6 +144,16 @@ color_t model_tcolor(const model_t* m, vec_t pt)
     return COLOR_WHITE;
 }
 
+void* model_tdata(const model_t* m, int* width, int* height)
+{
+    if (m->texture) {
+        if (width) *width = raster_width(m->texture);
+        if (height) *height = raster_height(m->texture);
+        return raster_data(m->texture);
+    }
+    return NULL;
+}
+
 
 void model_transform(model_t* m, const mat_t* transform)
 {
@@ -233,6 +242,8 @@ static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename)
         return -1;
     }
 
+    list_t* triangles = NULL;
+
 #if CALC_NORMALS
     map_t* nlookup = map_vnorm_alloc();
 #endif
@@ -245,7 +256,7 @@ static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename)
             vert_new2((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2),
             vert_new2((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3)
         );
-        list_push2(&m->triangles, t, mem_free);
+        list_push2(&triangles, t, mem_free);
         ++m->count;
 
 #if CALC_NORMALS
@@ -264,10 +275,16 @@ static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename)
 #endif
 
     fclose(file);
-    if (m->triangles == NULL) {
+    if (triangles == NULL) {
         fprintf(stderr, "No triangles read from %s\n", filename);
         return -1;
     }
+
+    while (triangles) {
+        array_tri_push(m->triangles, *(tri_t*)triangles->val);
+        list_pop(&triangles);
+    }
+
     return 0;
 }
 
@@ -279,6 +296,8 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename)
         return -1;
     }
 
+    list_t* triangles = NULL;
+
 #if CALC_NORMALS
     map_t* nlookup = map_vnorm_alloc();
 #endif
@@ -314,7 +333,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename)
                 vert_new(*array_vec_index(v, i2)),
                 vert_new(*array_vec_index(v, i3))
             );
-            list_push2(&m->triangles, t, mem_free);
+            list_push2(&triangles, t, mem_free);
             ++m->count;
 
 #if CALC_NORMALS
@@ -332,7 +351,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename)
                 vert_new(*array_vec_index(v, i3)),
                 vert_new(*array_vec_index(v, i5))
             );
-            list_push2(&m->triangles, t, mem_free);
+            list_push2(&triangles, t, mem_free);
             ++m->count;
             t->a.t = *array_vec_index(vt, i2);
             t->b.t = *array_vec_index(vt, i4);
@@ -353,7 +372,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename)
                 vert_new(*array_vec_index(v, i3)),
                 vert_new(*array_vec_index(v, i5))
             );
-            list_push2(&m->triangles, t, mem_free);
+            list_push2(&triangles, t, mem_free);
             ++m->count;
             t->a.n = *array_vec_index(vn, i2);
             t->b.n = *array_vec_index(vn, i4);
@@ -366,7 +385,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename)
                 vert_new(*array_vec_index(v, i4)),
                 vert_new(*array_vec_index(v, i7))
             );
-            list_push2(&m->triangles, t, mem_free);
+            list_push2(&triangles, t, mem_free);
             ++m->count;
             t->a.t = *array_vec_index(vt, i2);
             t->b.t = *array_vec_index(vt, i5);
@@ -387,10 +406,16 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename)
 #endif
 
     fclose(file);
-    if (m->triangles == NULL) {
+    if (triangles == NULL) {
         fprintf(stderr, "No triangles read from %s\n", filename);
         return -1;
     }
+
+    while (triangles) {
+        array_tri_push(m->triangles, *(tri_t*)triangles->val);
+        list_pop(&triangles);
+    }
+
     return 0;
 }
 
@@ -400,7 +425,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename)
 /*
  * Try to read the triangle geometry from the cache file.
  */
-static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l)
+static int _model_try_read_cache(const char* filename, array_t* l)
 {
     int     count = 0;
     char*   cachename  = mem_strcat(".", filename);
@@ -420,13 +445,14 @@ static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l)
         _DO_OR_DONE(fread(&x3, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&y3, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&z3, sizeof(float), 1, file));
-        tri_t* t = tri_alloc(
+        tri_t t = tri_new(
             vert_new2((scal_t)x1, (scal_t)y1, (scal_t)z1),
             vert_new2((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2),
             vert_new2((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3)
         );
         ++count;
-        list_push2(l, t, mem_free);
+        array_tri_push(l, t);
+        tri_t* tp = array_tri_back(l);
         _DO_OR_DONE(fread(&x1, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&y1, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&z1, sizeof(float), 1, file));
@@ -436,18 +462,18 @@ static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l)
         _DO_OR_DONE(fread(&x3, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&y3, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&z3, sizeof(float), 1, file));
-        t->a.n = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, (scal_t)z1);
-        t->b.n = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2);
-        t->c.n = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3);
+        tp->a.n = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, (scal_t)z1);
+        tp->b.n = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2);
+        tp->c.n = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3);
         _DO_OR_DONE(fread(&x1, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&y1, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&x2, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&y2, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&x3, sizeof(float), 1, file));
         _DO_OR_DONE(fread(&y3, sizeof(float), 1, file));
-        t->a.t = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, S(0.0));
-        t->b.t = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, S(0.0));
-        t->c.t = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, S(0.0));
+        tp->a.t = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, S(0.0));
+        tp->b.t = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, S(0.0));
+        tp->c.t = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, S(0.0));
     }
 
 done:
@@ -462,7 +488,7 @@ done:
 /*
  * Write the triangle data to the cache.
  */
-static void _model_write_cache(const char* filename, int count, list_t* l)
+static void _model_write_cache(const char* filename, int count, const array_t* l)
 {
     char*   cachename  = mem_strcat(".", filename);
     FILE*   file = fopen(cachename, "wb");
@@ -472,8 +498,8 @@ static void _model_write_cache(const char* filename, int count, list_t* l)
     }
 
     float x1, y1, z1, x2, y2, z2, x3, y3, z3;
-    for (list_t* i = l; i; i = i->link) {
-        tri_t* t = (tri_t*)i->val;
+    array_it_t it = array_begin(l);
+    for (tri_t* t; t = array_it_tri_next(&it);) {
         x1 = (float)t->a.v.x; y1 = (float)t->a.v.y; z1 = (float)t->a.v.z;
         x2 = (float)t->b.v.x; y2 = (float)t->b.v.y; z2 = (float)t->b.v.z;
         x3 = (float)t->c.v.x; y3 = (float)t->c.v.y; z3 = (float)t->c.v.z;
@@ -518,4 +544,3 @@ done:
 
 #undef _DO_OR_DIE
 
-

diff --git a/model.h b/model.h
index b2b3eb48cde55113ebf948261933f3ccb5d8750b..8f05c7aff37281fda39016346fafdda5270010ce 100644 (file)
--- a/model.h
+++ b/model.h
@@ -8,15 +8,19 @@
 #ifndef _MODEL_H_
 #define _MODEL_H_
 
+#include "array.h"
 #include "color.h"
 #include "common.h"
-#include "list.h"
 #include "mat.h"
+#include "tri.h"
 
 
 #define MODEL_TYPE_RAW (1)
 #define MODEL_TYPE_OBJ (2)
 
+// create an interface for a vector array
+DEFINE_ARRAY_TYPE(tri);
+
 
 /*
  * A model is a group of geometry and its attributes.
@@ -43,9 +47,9 @@ void model_destroy(model_t* m);
 
 
 /*
- * Get the model's geometry as a list of triangles.
+ * Get the model's geometry as an array of triangles.
  */
-const list_t* model_geometry(const model_t* m);
+const array_t* model_geometry(const model_t* m);
 
 /*
  * Get the number of triangles that make up the model.
@@ -78,6 +82,12 @@ void model_transformation(const model_t* m, mat_t* transform);
  */
 color_t model_tcolor(const model_t* m, vec_t pt);
 
+/*
+ * Get a copy of the raw texture data.  It must be freed when not needed.
+ * Returns NULL if the model has no texture.
+ */
+void* model_tdata(const model_t* m, int* width, int* height);
+
 
 /*
  * Post-multiply a transformation matrix to the internal matrix representing

diff --git a/opengl.c b/opengl.c
new file mode 100644 (file)
index 0000000..a80ae10
--- /dev/null
+++ b/opengl.c
@@ -0,0 +1,343 @@
+
+/*
+ * CS5600 University of Utah
+ * Charles McGarvey
+ * mcgarvey@eng.utah.edu
+ */
+
+#if OPENGL
+
+#define GL_GLEXT_PROTOTYPES
+#include <GL/gl.h>
+#include <GL/glut.h>
+
+#include "map.h"
+
+
+/*
+ * More scene methods adding support for rendering with OpenGL.
+ */
+
+
+DEFINE_MAP_TYPE2(int64_t, GLuint, model_tex);
+
+DEFINE_ARRAY_TYPE(vec);
+DEFINE_ARRAY_TYPE(color);
+
+
+static scene_t* _scene = NULL;
+static GLuint _program = 0;
+static map_t* _textures = NULL;
+
+
+/*
+ * Load a shader of a specified type.
+ */
+static GLuint _gl_load_shader(const char* filename, GLenum type)
+{
+    GLuint shader = glCreateShader(type);
+    if (shader == 0) {
+        return 0;
+    }
+
+    FILE* file = fopen(filename, "r");
+    if (file == NULL) {
+        fprintf(stderr, "Cannot read %s: %s\n", filename, strerror(errno));
+        return 0;
+    }
+
+    char*   src = NULL;
+    size_t  size = 0;
+    for (size_t bytes; !feof(file); size += bytes) {
+        src = mem_realloc(src, size + 4096);
+        bytes = fread(src + size, 1, 4095, file);
+        if (ferror(file)) {
+            fprintf(stderr, "Error reading %s: %s\n", filename, strerror(errno));
+            fclose(file);
+            mem_free(src);
+            return 0;
+        }
+    }
+
+    src[size] = '\0';
+    fclose(file);
+
+    glShaderSource(shader, 1, (const char**)&src, NULL);
+    glCompileShader(shader);
+
+    mem_free(src);
+
+    GLint status;
+    glGetShaderiv(shader, GL_COMPILE_STATUS, &status);
+    if (status == 0) {
+        GLint len = 0;
+        glGetShaderiv(shader, GL_INFO_LOG_LENGTH, &len);
+        if (1 < len) {
+            char* infoLog = mem_alloc(len);
+            glGetShaderInfoLog(shader, len, NULL, infoLog);
+            fprintf(stderr, "Error compiling %s:\n%s\n", filename, infoLog);
+            mem_free(infoLog);
+        }
+        glDeleteShader(shader);
+        return 0;
+    }
+
+    return shader;
+}
+
+
+void _model_gl_draw(const model_t* model)
+{
+    mat_t modelTransform;
+    model_transformation(model, &modelTransform);
+
+    GLuint model_matrix = glGetUniformLocation(_program, "model");
+    glUniformMatrix4fv(model_matrix, 1, GL_FALSE, mat_data(&modelTransform));
+
+    GLuint specular = glGetUniformLocation(_program, "mspecular");
+    color_t mspec = model_specular(model);
+    glUniform4fv(specular, 1, color_data(&mspec));
+
+    GLuint shininess = glGetUniformLocation(_program, "shininess");
+    glUniform1f(shininess, model_shininess(model));
+
+    GLuint* tex = map_model_tex_search(_textures, (int64_t)model);
+    if (tex) {
+        GLuint texture = glGetUniformLocation(_program, "sampler");
+        glUniform1i(texture, 0);
+        glActiveTexture(GL_TEXTURE0);
+        glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, *tex);
+        GLuint is_texture = glGetUniformLocation(_program, "isTexture");
+        glUniform1i(is_texture, 1);
+    }
+    else {
+        GLuint is_texture = glGetUniformLocation(_program, "isTexture");
+        glUniform1i(is_texture, 0);
+    }
+
+    const array_t* triangles = model_geometry(model);
+    array_t* vertices = array_vec_alloc();
+    array_t* normals = array_vec_alloc();
+    array_t* texcoords = array_vec_alloc();
+    array_t* colors = array_color_alloc();
+    array_it_t it = array_begin(triangles);
+    tri_t* t;
+    while (t = array_it_tri_next(&it)) {
+        array_vec_push(vertices, t->a.v);
+        array_vec_push(vertices, t->b.v);
+        array_vec_push(vertices, t->c.v);
+        array_vec_push(normals, t->a.n);
+        array_vec_push(normals, t->b.n);
+        array_vec_push(normals, t->c.n);
+        array_vec_push(texcoords, t->a.t);
+        array_vec_push(texcoords, t->b.t);
+        array_vec_push(texcoords, t->c.t);
+        array_color_push(colors, t->a.c);
+        array_color_push(colors, t->b.c);
+        array_color_push(colors, t->c.c);
+    }
+
+    glEnableVertexAttribArray(0);
+    glEnableVertexAttribArray(1);
+    glEnableVertexAttribArray(2);
+    glEnableVertexAttribArray(3);
+
+    glVertexAttribPointer(0, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_vec_front(vertices));
+    glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_vec_front(normals));
+    glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_vec_front(texcoords));
+    glVertexAttribPointer(3, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_color_front(colors));
+
+    glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, array_size(vertices));
+
+    array_destroy(vertices);
+    array_destroy(normals);
+    array_destroy(texcoords);
+    array_destroy(colors);
+
+    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
+}
+
+void _scene_glut_display()
+{
+    assert(_scene);
+    scene_t* s = _scene;
+
+#if VERBOSITY >= 3
+    timer_start();
+#endif
+
+    glViewport(0, 0, s->w, s->h);
+    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
+
+    glUseProgram(_program);
+
+    GLuint view_matrix = glGetUniformLocation(_program, "view");
+    glUniformMatrix4fv(view_matrix, 1, GL_FALSE, mat_data(&s->view));
+
+    GLuint projection_matrix = glGetUniformLocation(_program, "projection");
+    glUniformMatrix4fv(projection_matrix, 1, GL_FALSE, mat_data(&s->projection));
+
+    GLuint eye_position = glGetUniformLocation(_program, "eye");
+    glUniform3fv(eye_position, 1, vec_data(&s->eye));
+
+    GLuint ambient_light = glGetUniformLocation(_program, "ambient");
+    glUniform4fv(ambient_light, 1, color_data(&s->ambient));
+
+    array_t* lightPos = array_vec_alloc();
+    array_t* lightDiffuse = array_color_alloc();
+    array_t* lightSpecular = array_color_alloc();
+
+    int count = 0;
+    for (list_t* i = s->lights; i; i = i->link) {
+        light_t* light = (light_t*)i->val;
+        ++count;
+        array_vec_push(lightPos, light->v);
+        array_color_push(lightDiffuse, light->d);
+        array_color_push(lightSpecular, light->s);
+    }
+
+    GLuint num_lights = glGetUniformLocation(_program, "numLights");
+    glUniform1i(num_lights, count);
+
+    GLuint light_position = glGetUniformLocation(_program, "light");
+    glUniform4fv(light_position, count, vec_data(array_front(lightPos)));
+
+    GLuint light_diffuse = glGetUniformLocation(_program, "diffuse");
+    glUniform4fv(light_diffuse, count, color_data(array_front(lightDiffuse)));
+
+    GLuint light_specular = glGetUniformLocation(_program, "specular");
+    glUniform4fv(light_specular, count, color_data(array_front(lightSpecular)));
+
+    array_destroy(lightPos);
+    array_destroy(lightDiffuse);
+    array_destroy(lightSpecular);
+
+#if VERBOSITY >= 3
+    printf("rendering scene...\n");
+#endif
+
+    for (list_t* gi = s->models; gi; gi = gi->link) {
+        model_t* m = (model_t*)gi->val;
+        _model_gl_draw(m);
+    }
+
+#if VERBOSITY >= 3
+    long dt = timer_stop();
+    printf("render complete!\ntime\t%.3fms\n", (float)dt / 1000.0f);
+#endif
+
+    glutSwapBuffers();
+}
+
+void _scene_glut_keyboard(unsigned char key, int x, int y)
+{
+    if (key == 27) {
+        exit(0);            // exit when the escape key is pressed
+    }
+}
+
+void _scene_gl_init()
+{
+    assert(_scene);
+    scene_t* s = _scene;
+
+    glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f);
+
+    glEnable(GL_DEPTH_TEST);
+    glEnable(GL_BLEND);
+    glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA);
+    glEnable(GL_TEXTURE_2D);
+    glEnable(GL_CULL_FACE);
+
+    GLuint vShader = _gl_load_shader("vertex.glsl", GL_VERTEX_SHADER);
+    GLuint fShader = _gl_load_shader("fragment.glsl", GL_FRAGMENT_SHADER);
+    if (vShader == 0 || fShader == 0) {
+        fprintf(stderr, "One or more shaders failed to compile.");
+        exit(1);
+    }
+
+    GLuint program = glCreateProgram();
+    if (program == 0) {
+        fprintf(stderr, "Could not create GL program.");
+        exit(1);
+    }
+
+    glAttachShader(program, vShader);
+    glAttachShader(program, fShader);
+
+    glBindAttribLocation(program, 0, "vPosition");
+    glBindAttribLocation(program, 1, "vNormal");
+    glBindAttribLocation(program, 2, "vTextureCoord");
+    glBindAttribLocation(program, 3, "vColor");
+
+    glLinkProgram(program);
+
+    GLint status;
+    glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &status);
+    if (status == 0) {
+        GLint len = 0;
+        glGetProgramiv(program, GL_INFO_LOG_LENGTH, &len);
+        if (1 < len) {
+            char* infoLog = mem_alloc(len);
+            glGetProgramInfoLog(program, len, NULL, infoLog);
+            fprintf(stderr, "Program link error:\n%s\n", infoLog);
+            mem_free(infoLog);
+        }
+        glDeleteProgram(program);
+        fprintf(stderr, "Could not link GL program.");
+        exit(1);
+    }
+
+    _textures = map_model_tex_alloc();
+
+    for (list_t* gi = s->models; gi; gi = gi->link) {
+        model_t* m = (model_t*)gi->val;
+        int w, h;
+        void* tdata = model_tdata(m, &w, &h);
+        if (tdata) {
+            GLuint tex;
+            glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1);
+            glGenTextures(1, &tex);
+            glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex);
+            glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, w, h, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, tdata);
+            glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT);
+            glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
+            glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR);
+            glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); 
+            map_model_tex_insert(_textures, (int64_t)m, tex);
+        }
+    }
+    glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0);
+
+    _program = program;
+}
+
+void _scene_glut_idle()
+{
+    glutPostRedisplay();
+}
+
+void scene_render_gl(scene_t* s)
+{
+    _scene = s;
+
+    // initialize glut
+    int argc = 0;
+    glutInit(&argc, NULL);
+    glutInitWindowSize(s->w, s->h);
+    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
+    glutCreateWindow("Project 4 Scene");
+
+    // initialize opengl
+    _scene_gl_init();
+
+    glutDisplayFunc(_scene_glut_display);
+    glutKeyboardFunc(_scene_glut_keyboard);
+    /*glutIdleFunc(_scene_glut_idle);*/
+
+    glutMainLoop();
+}
+
+
+#endif // OPENGL
+

diff --git a/phong.u3d b/phong.u3d
deleted file mode 100644 (file)
index 656cf08..0000000
--- a/phong.u3d
+++ /dev/null
@@ -1,13 +0,0 @@
-U4
-800 600
-0.0 0.0 2.0
-0.0 0.0 0.0
-0.0 1.0 0.0
-1.57 1.333 0.1 1000.0
-0.4 0.4 0.4
-l -9687.0 7986.0 8976.0 1.0 1.0 1.0
-g dolphin.obj
-c 1.0 0.4 0.6 0.8
-p 1.0 1.0 1.0 10.0
-r -1.2 1.0 0.0 0.0
-s 0.01 0.01 0.01

diff --git a/raster.c b/raster.c
index 9cb12c5637f64694fdf9c2631eec65b1b36e0d9f..dcbe76fe767015fff447f1d5206a35618fc1fb17 100644 (file)
--- a/raster.c
+++ b/raster.c
@@ -103,6 +103,27 @@ color_t raster_color(const raster_t* p, vec_t pt)
     return p->pixels[p->w * (p->h - v - 1) + u];
 }
 
+int raster_width(const raster_t* p)
+{
+    return p->w;
+}
+
+int raster_height(const raster_t* p)
+{
+    return p->h;
+}
+
+void* raster_data(const raster_t* p)
+{
+    size_t size = p->w * p->h;
+    rgba_t* data = mem_alloc(size * sizeof(rgba_t));
+
+    for (int i = 0; i < size; ++i) {
+        data[i] = rgba_from_color(p->pixels[i]);
+    }
+    return data;
+}
+
 
 void raster_clear(raster_t* p, color_t fill)
 {
@@ -252,12 +273,10 @@ fail:   fprintf(stderr, "Cannot write to %s: %s\n", filename, strerror(errno));
     size_t size = width * height;
     for (int i = 0; i < size; ++i)
     {
-        rgbachan_t a, r, g, b;
-        color_split(p->pixels[i], &r, &g, &b, &a);
-        uint32_t argb = PACK(argb, 3, a);
-        argb = PACK(argb, 2, r);
-        argb = PACK(argb, 1, g);
-        argb = PACK(argb, 0, b);
+        struct {
+            rgbachan_t b, g, r, a;
+        } argb;
+        color_split(p->pixels[i], &argb.r, &argb.g, &argb.b, &argb.a);
         _DO_OR_DIE(fwrite(&argb, sizeof(argb), 1, file));
     }
     
@@ -311,11 +330,17 @@ raster_t* raster_import_ppm(const char* filename)
                 fprintf(stderr, "Failed reading color values from %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                 return NULL;
             }
-            rgba_t rgba = PACK(rgba, 3, (uint8_t)r);
-            rgba = PACK(rgba, 2, (uint8_t)g);
-            rgba = PACK(rgba, 1, (uint8_t)b);
-            rgba = PACK(rgba, 0, 255);
-            p->pixels[y * w + x] = color_from_rgba(rgba);
+            union {
+                rgba_t rgba;
+                struct {
+                    rgbachan_t r, g, b, a;
+                } chan;
+            } u;
+            u.chan.r = (rgbachan_t)r;
+            u.chan.g = (rgbachan_t)g;
+            u.chan.b = (rgbachan_t)b;
+            u.chan.a = 255;
+            p->pixels[y * w + x] = color_from_rgba(u.rgba);
         }
     }
 
@@ -378,13 +403,25 @@ raster_t* raster_import_bmp(const char* filename)
     size_t size = width * height;
     for (int i = 0; i < size; ++i)
     {
-        uint32_t argb;
-        _DO_OR_DIE(fread(&argb, sizeof(argb), 1, file));
-        rgba_t rgba = PACK(rgba, 3, UNPACK(argb, 2));
-        rgba = PACK(rgba, 2, UNPACK(argb, 1));
-        rgba = PACK(rgba, 1, UNPACK(argb, 0));
-        rgba = PACK(rgba, 0, UNPACK(argb, 3));
-        p->pixels[i] = color_from_rgba(rgba);
+        union {
+            rgba_t rgba;
+            struct {
+                rgbachan_t r, g, b, a;
+            } chan;
+        } u;
+        _DO_OR_DIE(fread(&u, sizeof(u), 1, file));
+        rgbachan_t t = u.chan.r;
+        u.chan.r = u.chan.a;
+        u.chan.a = t;
+        t = u.chan.g;
+        u.chan.g = u.chan.b;
+        u.chan.b = t;
+        t = u.chan.r;
+        u.chan.r = u.chan.g;
+        u.chan.g = u.chan.b;
+        u.chan.b = u.chan.a;
+        u.chan.a = t;
+        p->pixels[i] = color_from_rgba(u.rgba);
     }
 
     fclose(file);
@@ -414,14 +451,15 @@ void raster_draw_model(raster_t* p, const model_t* model)
     raster_material(p, model_specular(model), model_shininess(model));
     p->current = model;
     IF_RENDER_PROGRESS(tri = 0);
-    for (const list_t* ti = model_geometry(model); ti; ti = ti->link) {
+    array_it_t it = array_begin(model_geometry(model));
+    for (tri_t* t; t = array_it_tri_next(&it);) {
 #if VERBOSITY >= 4
         if (++tri % 100 == 0) {
             printf(PROGRESS_FMT, model_name(model), tri, model_size(model));
             fflush(stdout);
         }
 #endif
-        raster_draw_tri(p, (tri_t*)ti->val);
+        raster_draw_tri(p, t);
     }
 #if VERBOSITY >= 4
     printf(PROGRESS_FMT"\n", model_name(model), tri, model_size(model));

diff --git a/raster.h b/raster.h
index 7ed8e33f533f90d3d071b664cda153ac95a4ea88..3b5a5502e2d9fef221806c40bd6210d59078c03b 100644 (file)
--- a/raster.h
+++ b/raster.h
@@ -43,6 +43,22 @@ void raster_printstats(raster_t* p);
  */
 color_t raster_color(const raster_t* p, vec_t pt);
 
+/*
+ * Get the width of the raster.
+ */
+int raster_width(const raster_t* p);
+
+/*
+ * Get the height of the raster.
+ */
+int raster_height(const raster_t* p);
+
+/*
+ * Get a copy of the raw RGBA pixel data of the raster.  The returned
+ * buffer is indeed a copy and must be freed when no longer needed.
+ */
+void* raster_data(const raster_t* p);
+
 
 /*
  * Set the viewport rectangle.  This effectively sets up a clipping rectangle

diff --git a/room.u3d b/room.u3d
index 36c2007fec5000d6ccb158a3b98f7b479585a814..1d35326a2171994ae6cd164538f6619580e42d44 100644 (file)
--- a/room.u3d
+++ b/room.u3d
@@ -32,9 +32,15 @@ c 0.5 0.9 0.8 0.9
 t -2.0 -0.4 2.0
 s 10.0 10.0 10.0
 g dolphin.obj
+m wood.ppm
 c 1.0 0.4 0.6 0.8
 p 1.0 1.0 1.0 10.0
 t 0.0 2.0 0.0
 r 1.57 0.0 1.0 0.0
 r -1.57 1.0 0.0 0.0
 s 0.01 0.01 0.01
+g knot.obj
+c 1.0 0.1 0.5 0.2 
+p 1.0 1.0 1.0 100.0
+t 0.0 4.0 0.0
+s 0.01 0.01 0.01

diff --git a/scene.c b/scene.c
index c7c4a3274b2e17db0cd89a7313d566dd30c3b818..1493e3163c9a781b7def812d573c392736bbdda5 100644 (file)
--- a/scene.c
+++ b/scene.c
@@ -170,8 +170,9 @@ static int _model_set_colors(model_t* m, FILE* file)
     }
 
     color_t color = color_new((colorchan_t)r, (colorchan_t)g, (colorchan_t)b, (colorchan_t)a);
-    for (const list_t* i = model_geometry(m); i; i = i->link) {
-        tri_t* t = (tri_t*)i->val;
+
+    array_it_t it = array_begin(model_geometry(m));
+    for (tri_t* t; t = array_it_tri_next(&it);) {
         t->a.c = color;
         t->b.c = color;
         t->c.c = color;
@@ -308,3 +309,6 @@ raster_t* scene_render(scene_t* s)
     return p;
 }
 
+
+#include "opengl.c"
+

diff --git a/scene.h b/scene.h
index d198614a3b4ee5385bb3a4166f9aa51d54539f3f..ae373d707dcb5b40ea6dadb4a1fea59988c7a5a8 100644 (file)
--- a/scene.h
+++ b/scene.h
@@ -33,6 +33,13 @@ void scene_destroy(scene_t* s);
  */
 raster_t* scene_render(scene_t* s);
 
+#if OPENGL
+/*
+ * Render a scene to a window using OpenGL.  This function does not return.
+ */
+void scene_render_gl(scene_t* s);
+#endif // OPENGL
+
 
 #endif // _SCENE_H_
 

diff --git a/scene.u3d b/scene.u3d
index 36c2007fec5000d6ccb158a3b98f7b479585a814..23ac7991dd1fab886acab18c7cafc9fe6a1605bd 100644 (file)
--- a/scene.u3d
+++ b/scene.u3d
@@ -1,40 +1,11 @@
 U4
-800 600
-0.0 2.0 8.0
+500 500
+0.0 0.0 2.0
 0.0 0.0 0.0
 0.0 1.0 0.0
-1.57 1.333 0.1 1000.0
+1.57 1.0 0.1 1000.0
 0.4 0.4 0.4
-l -9687.0 7986.0 8976.0 1.0 1.0 1.0
-g room.obj
-c 1.0 0.4 0.4 0.4
+l 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 1.0
+g triangle.obj
+c 1.0 0.2 0.6 0.2
 p 1.0 1.0 1.0 100.0
-s 3.0 3.0 3.0
-t 0.0 1.0 0.0
-g teapot.raw
-c 1.0 0.1 0.7 0.2
-t 0.0 0.4 0.0
-s 0.01 0.01 0.01
-g triangle.raw
-c 1.0 0.9 0.8 0.7
-t 2.0 0.5 -2.0
-s 1.0 1.0 1.0
-g dragon.raw
-c 1.0 0.7 0.3 0.2
-t -2.0 -0.6 -2.0
-s 2.0 2.0 2.0
-g budda.raw
-c 0.2 0.1 0.2 0.7
-t 2.0 -0.5 2.0
-s 10.0 10.0 10.0
-g bunny.raw
-c 0.5 0.9 0.8 0.9
-t -2.0 -0.4 2.0
-s 10.0 10.0 10.0
-g dolphin.obj
-c 1.0 0.4 0.6 0.8
-p 1.0 1.0 1.0 10.0
-t 0.0 2.0 0.0
-r 1.57 0.0 1.0 0.0
-r -1.57 1.0 0.0 0.0
-s 0.01 0.01 0.01

diff --git a/texture.u3d b/texture.u3d
deleted file mode 100644 (file)
index 05016bc..0000000
--- a/texture.u3d
+++ /dev/null
@@ -1,13 +0,0 @@
-U4
-800 600
-0.0 0.0 2.0
-0.0 0.0 0.0
-0.0 1.0 0.0
-1.57 1.333 0.1 1000.0
-0.4 0.4 0.4
-l -9687.0 7986.0 8976.0 1.0 1.0 1.0
-g dolphin.obj
-m wood.ppm
-p 1.0 1.0 1.0 10.0
-r -1.2 1.0 0.0 0.0
-s 0.01 0.01 0.01

diff --git a/triangle.u3d b/triangle.u3d
new file mode 100644 (file)
index 0000000..23ac799
--- /dev/null
+++ b/triangle.u3d
@@ -0,0 +1,11 @@
+U4
+500 500
+0.0 0.0 2.0
+0.0 0.0 0.0
+0.0 1.0 0.0
+1.57 1.0 0.1 1000.0
+0.4 0.4 0.4
+l 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 1.0
+g triangle.obj
+c 1.0 0.2 0.6 0.2
+p 1.0 1.0 1.0 100.0

diff --git a/vec.h b/vec.h
index 2634de621fc590366e61e3a109188eb817de3e54..15de4845c5f87843f4c8a37390d33e385b4b0ae8 100644 (file)
--- a/vec.h
+++ b/vec.h
@@ -64,6 +64,16 @@ vec_t vec_new(scal_t x, scal_t y, scal_t z)
 #define VEC_ZERO_FREE vec_new2(S(0.0), S(0.0), S(0.0), S(0.0))
 
 
+/*
+ * Get a pointer to the vector data.
+ */
+INLINE_MAYBE
+const scal_t* vec_data(const vec_t* v)
+{
+    return &v->x;
+}
+
+
 /*
  * Print the vector to stdout.
  */

diff --git a/vertex.glsl b/vertex.glsl
new file mode 100644 (file)
index 0000000..76d3cb6
--- /dev/null
+++ b/vertex.glsl
@@ -0,0 +1,43 @@
+
+/*
+ * CS5600 University of Utah
+ * Charles McGarvey
+ * mcgarvey@eng.utah.edu
+ */
+
+#define MAX_LIGHTS 2
+
+attribute vec4  vPosition;
+attribute vec3  vNormal;
+attribute vec2  vTextureCoord;
+attribute vec4  vColor;
+
+uniform mat4    view;
+uniform mat4    model;
+uniform mat4    projection;
+uniform int     numLights;
+uniform vec3    eye;
+uniform vec4    light[MAX_LIGHTS];
+
+varying vec3    normal;
+varying vec2    textureCoord;
+varying vec4    color;
+varying vec3    lightDir[MAX_LIGHTS];
+varying vec3    eyeVec;
+
+void main()
+{
+    gl_Position = projection * view * model * vPosition;
+    normal = vec3(model * vec4(vNormal, 0.0));
+    textureCoord = vTextureCoord;
+    color = vColor;
+
+    vec4 pos = model * vPosition;
+    eyeVec = eye - pos.xyz;
+
+    int i;
+    for (i = 0; i < numLights; ++i) {
+        lightDir[i] = light[i].xyz - pos.xyz;
+    }
+}
+