From bc662e293c854e1bdc9d46e9a410fe220247e6d4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Charles McGarvey Date: Sun, 1 Apr 2012 23:51:49 -0600 Subject: [PATCH] add opengl support --- Makefile | 8 +- README | 28 +- array.h | 4 +- checker.obj | 20 - checker.ppm | 196611 ----------------------------------------------- color.h | 54 +- common.h | 7 - config.h | 15 + fragment.glsl | 51 + knot.obj | 6043 ++ main.c | 10 + mat.h | 10 + model.c | 83 +- model.h | 16 +- opengl.c | 343 + phong.u3d | 13 - raster.c | 78 +- raster.h | 16 + room.u3d | 6 + scene.c | 8 +- scene.h | 7 + scene.u3d | 41 +- texture.u3d | 13 - triangle.u3d | 11 + vec.h | 10 + vertex.glsl | 43 + 26 files changed, 6755 insertions(+), 196794 deletions(-) delete mode 100644 checker.obj delete mode 100644 checker.ppm create mode 100644 fragment.glsl create mode 100644 knot.obj create mode 100644 opengl.c delete mode 100644 phong.u3d delete mode 100644 texture.u3d create mode 100644 triangle.u3d create mode 100644 vertex.glsl diff --git a/Makefile b/Makefile index 1dee42f..c186a65 100644 --- a/Makefile +++ b/Makefile @@ -1,15 +1,13 @@ PROJECT = rasterize IUSE = BACKFACE_CULLING BLENDING DEPTH_TEST EXTRA_INLINE NDEBUG \ - CALC_NORMALS LIGHTING=3 SMOOTH_COLOR TEXTURING - -VIEWER = feh + CALC_NORMALS LIGHTING=3 SMOOTH_COLOR TEXTURING OPENGL CC = gcc EXEEXT = CFLAGS = -std=c99 -O2 -g -pg CPPFLAGS= -MMD $(IUSE:%=-D%) -LDLIBS = -lm +LDLIBS = -lm -lglut -lGL SRCS = main.c array.c common.c list.c model.c raster.c rbtree.c scene.c OBJS = $(SRCS:%.c=%.o) @@ -34,7 +32,7 @@ dist: git archive HEAD --prefix=$(PROJECT)/ --output=$(PROJECT).zip run: $(PROG) - ./$< && $(VIEWER) scene.ppm + ./$< debug: $(PROG) gdb ./$< diff --git a/README b/README index 4a614ea..1c34ba1 100644 --- a/README +++ b/README @@ -3,32 +3,24 @@ CS5600 University of Utah Charles McGarvey mcgarvey@eng.utah.edu -Project 3 Notes +Project 4 Notes -To build, just `make' it. You will need GNU make; it won't work well with any -other kind of make(1). Once built, the executable is called rasterize. +To build, just `make' it. You will need GNU make; it won't work well with +any other kind of make(1). Once built, the executable is called rasterize. Caveats: -1. I happened to do Phong interpolation a little differently (i.e. not as -good) compared to what is described in the project handout. Instead of -calculating the lighting vectors in eye-coordinates, I did it all in world -coordinates. So I had to save the camera position (already in world -coordinates) from the scene file and transform each point vector of the -geometry by just the view matrix. Anyway, the results look a little bit -different than the provide images, so maybe I didn't do it quite right. +1. All the mangling to get the data into a form that OpenGL likes happens +in the draw function, so it's slow. -2. Contrary to the specification, the geometry color is not overridden by a -texture map in this implementation. Rather, the geometry color is -multiplied by the texture color, so blending can work with texture mapping. +2. The shaders do Phong lighting and texture mapping, but only two lights +are supported at a time since that's all my laptop can do with the drivers +I'm currently using. 3. The PPM importer doesn't handle comments, and the BMP importer is also -quite picky about the depth and color space, though importing will fail -without any useful explanation. +quite picky about the depth and color space. Of course, importing will +fail without any useful explanation. Known to run on: * Linux 3.2.1-gentoo (x86_64) - * NetBSD 5.1.2 (amd64) - * Darwin 10.8.0 (in the Mac lab) - * Win32 (tried with i686-mingw32-gcc) diff --git a/array.h b/array.h index d8c192b..4be134c 100644 --- a/array.h +++ b/array.h @@ -308,11 +308,11 @@ INLINE_MAYBE T* array_##N##_index(const array_t* v, size_t i) \ { \ return (T*)array_index(v, i); \ } \ -INLINE_MAYBE T* array_##N##_front(array_t* v) \ +INLINE_MAYBE T* array_##N##_front(const array_t* v) \ { \ return (T*)array_front(v); \ } \ -INLINE_MAYBE T* array_##N##_back(array_t* v) \ +INLINE_MAYBE T* array_##N##_back(const array_t* v) \ { \ return (T*)array_back(v); \ } \ diff --git a/checker.obj b/checker.obj deleted file mode 100644 index 4099b91..0000000 --- a/checker.obj +++ /dev/null @@ -1,20 +0,0 @@ - -v -0.5 -0.5 0.0 -vt 0.0 0.0 -vn 0.0 0.0 1.0 - -v 0.5 -0.5 0.0 -vt 1.0 0.0 -vn 0.0 0.0 1.0 - -v 0.5 0.5 0.0 -vt 1.0 1.0 -vn 0.0 0.0 1.0 - -v -0.5 0.5 0.0 -vt 0.0 1.0 -vn 0.0 0.0 1.0 - -f 1/1/1 2/2/2 3/3/3 -f 1/1/1 3/3/3 4/4/4 - diff --git a/checker.ppm b/checker.ppm deleted file mode 100644 index 076e8c7..0000000 --- a/checker.ppm +++ /dev/null @@ -1,196611 +0,0 @@ -P3 -256 256 -255 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 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-255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 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-255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 diff --git a/color.h b/color.h index 32765e0..bbb3285 100644 --- a/color.h +++ b/color.h @@ -64,6 +64,16 @@ color_t color_new(colorchan_t r, colorchan_t g, colorchan_t b, colorchan_t a) #define COLOR_WHITE color_new(S(1.0), S(1.0), S(1.0), S(1.0)) +/* + * Get a pointer to the color data. + */ +INLINE_MAYBE +const scal_t* color_data(const color_t* c) +{ + return &c->r; +} + + /* * Print the color to stdout. */ @@ -182,19 +192,6 @@ color_t color_interp2(color_t c1, color_t c2, color_t c3, scal_t b[3]) typedef uint8_t rgbachan_t; typedef uint32_t rgba_t; -/* - * Create a new color from a 32-bit RGBA value. - */ -INLINE_MAYBE -color_t color_from_rgba(rgba_t n) -{ - colorchan_t r = (colorchan_t)UNPACK(n, 3) / S(255.0); - colorchan_t g = (colorchan_t)UNPACK(n, 2) / S(255.0); - colorchan_t b = (colorchan_t)UNPACK(n, 1) / S(255.0); - colorchan_t a = (colorchan_t)UNPACK(n, 0) / S(255.0); - return color_new(r, g, b, a); -} - /* * Split a color into 8-bit RGBA channels. */ @@ -207,15 +204,40 @@ void color_split(color_t c, rgbachan_t* r, rgbachan_t* g, rgbachan_t* b, rgbacha if (a) *a = (rgbachan_t)(c.a * S(255.0)); } +/* + * Create a new color from a 32-bit RGBA value. + */ +INLINE_MAYBE +color_t color_from_rgba(rgba_t n) +{ + union { + rgba_t rgba; + struct { + rgbachan_t r, g, b, a; + } chan; + } u; + u.rgba = n; + colorchan_t r = (colorchan_t)u.chan.r / S(255.0); + colorchan_t g = (colorchan_t)u.chan.g / S(255.0); + colorchan_t b = (colorchan_t)u.chan.b / S(255.0); + colorchan_t a = (colorchan_t)u.chan.a / S(255.0); + return color_new(r, g, b, a); +} + /* * Convert a color to a 32-bit RGBA value. */ INLINE_MAYBE rgba_t rgba_from_color(color_t c) { - rgbachan_t r, g, b, a; - color_split(c, &r, &g, &b, &a); - return ((rgba_t)r << 24) | ((rgba_t)g << 16) | ((rgba_t)b << 8) | (rgba_t)a; + union { + rgba_t rgba; + struct { + rgbachan_t r, g, b, a; + } chan; + } u; + color_split(c, &u.chan.r, &u.chan.g, &u.chan.b, &u.chan.a); + return u.rgba; } diff --git a/common.h b/common.h index 33961a1..ec7913e 100644 --- a/common.h +++ b/common.h @@ -131,13 +131,6 @@ int imax(int a, int b) #endif -/* - * Define some macros for packing and unpacking bytes to and from larger ints. - */ -#define PACK(W,N,B) (((B) << (8 * (N))) | ((W) & ~(0xff << (8 * (N))))) -#define UNPACK(W,N) ((uint8_t)((W) >> (8 * (N))) & 0xff) - - /* * Try to execute a statement and print a status message. If the statement * resolves to 0, it is considered to have succeeded; any other evaluation is diff --git a/config.h b/config.h index 8cc0ffd..8c0fd39 100644 --- a/config.h +++ b/config.h @@ -8,6 +8,21 @@ #ifndef _CONFIG_H_ #define _CONFIG_H_ +/* + * OPENGL + * If enabled, the software rasterizer will be bypassed and the scene will + * be rendered using OpenGL. The resulting image will not be exported; + * rather, GLUT will be used to display the scene in a window. This option + * overrides options effecting the software rasterizer. Also, the float + * size will be 32-bit regardless of the DOUBLE_FLOAT option. + */ +#if OPENGL +#define IF_OPENGL(X) X +#undef DOUBLE_FLOAT +#else +#define IF_OPENGL(X) +#endif + /* * BACKFACE_CULLING * If enabled, triangles that are facing away from the viewer, according to diff --git a/fragment.glsl b/fragment.glsl new file mode 100644 index 0000000..8ecabb4 --- /dev/null +++ b/fragment.glsl @@ -0,0 +1,51 @@ + +/* + * CS5600 University of Utah + * Charles McGarvey + * mcgarvey@eng.utah.edu + */ + +#define MAX_LIGHTS 2 + +uniform int numLights; +uniform vec4 ambient; +uniform vec4 mspecular; +uniform float shininess; +uniform vec4 diffuse[MAX_LIGHTS]; +uniform vec4 specular[MAX_LIGHTS]; +uniform sampler2D sampler; +uniform bool isTexture; + +varying vec3 normal; +varying vec2 textureCoord; +varying vec4 color; +varying vec3 lightDir[MAX_LIGHTS]; +varying vec3 eyeVec; + +void main() +{ + gl_FragColor = vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0); + + vec4 c = color; + if (isTexture) { + c *= texture2D(sampler, vec2(textureCoord.x, 1.0 - textureCoord.y)); + } + + vec3 N = normalize(normal); + int i; + for (i = 0; i < numLights; ++i) { + vec3 L = normalize(lightDir[i]); + float kd = dot(N, L); + if (0.0 < kd) { + gl_FragColor += diffuse[i] * c * kd; + vec3 E = normalize(eyeVec); + vec3 R = reflect(-L, N); + float ks = pow(max(dot(R, E), 0.0), shininess); + gl_FragColor += specular[i] * mspecular * ks; + } + } + gl_FragColor += ambient * c; + + gl_FragColor.a = color.a; // preserve the model's alpha +} + diff --git a/knot.obj b/knot.obj new file mode 100644 index 0000000..c0f8a94 --- /dev/null +++ b/knot.obj @@ -0,0 +1,6043 @@ +#### +# +# OBJ File Generated by Meshlab +# +#### +# Object knot.obj +# +# Vertices: 1573 +# Faces: 2880 +# +#### +vn 0.719032 -0.013682 -0.694842 +v 56.259022 -2.081921 32.365139 +vn 0.872768 -0.354035 -0.336058 +v 59.393959 -8.882795 39.221893 +vn 0.794428 -0.597503 0.108966 +v 57.972431 -13.858456 47.957844 +vn 0.507705 -0.684584 0.523050 +v 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1514/1/1514 1515/1/1515 +f 1501/1/1501 1515/1/1515 1502/1/1502 +f 1502/1/1502 1515/1/1515 1516/1/1516 +f 1502/1/1502 1516/1/1516 1503/1/1503 +f 1503/1/1503 1516/1/1516 1517/1/1517 +f 1503/1/1503 1517/1/1517 1504/1/1504 +f 1504/1/1504 1517/1/1517 1518/1/1518 +f 1504/1/1504 1518/1/1518 1505/1/1505 +f 1505/1/1505 1518/1/1518 1519/1/1519 +f 1505/1/1505 1519/1/1519 1506/1/1506 +f 1506/1/1506 1519/1/1519 1520/1/1520 +f 1506/1/1506 1520/1/1520 1507/1/1507 +f 1507/1/1507 1520/1/1520 1509/1/1509 +f 1507/1/1507 1509/1/1509 1496/1/1496 +f 1509/1/1509 1522/1/1522 1523/1/1523 +f 1509/1/1509 1523/1/1523 1510/1/1510 +f 1510/1/1510 1523/1/1523 1524/1/1524 +f 1510/1/1510 1524/1/1524 1511/1/1511 +f 1511/1/1511 1524/1/1524 1525/1/1525 +f 1511/1/1511 1525/1/1525 1512/1/1512 +f 1512/1/1512 1525/1/1525 1526/1/1526 +f 1512/1/1512 1526/1/1526 1513/1/1513 +f 1513/1/1513 1526/1/1526 1527/1/1527 +f 1513/1/1513 1527/1/1527 1514/1/1514 +f 1514/1/1514 1527/1/1527 1528/1/1528 +f 1514/1/1514 1528/1/1528 1515/1/1515 +f 1515/1/1515 1528/1/1528 1529/1/1529 +f 1515/1/1515 1529/1/1529 1516/1/1516 +f 1516/1/1516 1529/1/1529 1530/1/1530 +f 1516/1/1516 1530/1/1530 1517/1/1517 +f 1517/1/1517 1530/1/1530 1531/1/1531 +f 1517/1/1517 1531/1/1531 1518/1/1518 +f 1518/1/1518 1531/1/1531 1532/1/1532 +f 1518/1/1518 1532/1/1532 1519/1/1519 +f 1519/1/1519 1532/1/1532 1533/1/1533 +f 1519/1/1519 1533/1/1533 1520/1/1520 +f 1520/1/1520 1533/1/1533 1522/1/1522 +f 1520/1/1520 1522/1/1522 1509/1/1509 +f 1522/1/1522 1535/1/1535 1536/1/1536 +f 1522/1/1522 1536/1/1536 1523/1/1523 +f 1523/1/1523 1536/1/1536 1537/1/1537 +f 1523/1/1523 1537/1/1537 1524/1/1524 +f 1524/1/1524 1537/1/1537 1538/1/1538 +f 1524/1/1524 1538/1/1538 1525/1/1525 +f 1525/1/1525 1538/1/1538 1539/1/1539 +f 1525/1/1525 1539/1/1539 1526/1/1526 +f 1526/1/1526 1539/1/1539 1540/1/1540 +f 1526/1/1526 1540/1/1540 1527/1/1527 +f 1527/1/1527 1540/1/1540 1541/1/1541 +f 1527/1/1527 1541/1/1541 1528/1/1528 +f 1528/1/1528 1541/1/1541 1542/1/1542 +f 1528/1/1528 1542/1/1542 1529/1/1529 +f 1529/1/1529 1542/1/1542 1543/1/1543 +f 1529/1/1529 1543/1/1543 1530/1/1530 +f 1530/1/1530 1543/1/1543 1544/1/1544 +f 1530/1/1530 1544/1/1544 1531/1/1531 +f 1531/1/1531 1544/1/1544 1545/1/1545 +f 1531/1/1531 1545/1/1545 1532/1/1532 +f 1532/1/1532 1545/1/1545 1546/1/1546 +f 1532/1/1532 1546/1/1546 1533/1/1533 +f 1533/1/1533 1546/1/1546 1535/1/1535 +f 1533/1/1533 1535/1/1535 1522/1/1522 +f 1535/1/1535 1548/1/1548 1549/1/1549 +f 1535/1/1535 1549/1/1549 1536/1/1536 +f 1536/1/1536 1549/1/1549 1550/1/1550 +f 1536/1/1536 1550/1/1550 1537/1/1537 +f 1537/1/1537 1550/1/1550 1551/1/1551 +f 1537/1/1537 1551/1/1551 1538/1/1538 +f 1538/1/1538 1551/1/1551 1552/1/1552 +f 1538/1/1538 1552/1/1552 1539/1/1539 +f 1539/1/1539 1552/1/1552 1553/1/1553 +f 1539/1/1539 1553/1/1553 1540/1/1540 +f 1540/1/1540 1553/1/1553 1554/1/1554 +f 1540/1/1540 1554/1/1554 1541/1/1541 +f 1541/1/1541 1554/1/1554 1555/1/1555 +f 1541/1/1541 1555/1/1555 1542/1/1542 +f 1542/1/1542 1555/1/1555 1556/1/1556 +f 1542/1/1542 1556/1/1556 1543/1/1543 +f 1543/1/1543 1556/1/1556 1557/1/1557 +f 1543/1/1543 1557/1/1557 1544/1/1544 +f 1544/1/1544 1557/1/1557 1558/1/1558 +f 1544/1/1544 1558/1/1558 1545/1/1545 +f 1545/1/1545 1558/1/1558 1559/1/1559 +f 1545/1/1545 1559/1/1559 1546/1/1546 +f 1546/1/1546 1559/1/1559 1548/1/1548 +f 1546/1/1546 1548/1/1548 1535/1/1535 +f 1548/1/1548 1/1/1 2/1/2 +f 1548/1/1548 2/1/2 1549/1/1549 +f 1549/1/1549 2/1/2 3/1/3 +f 1549/1/1549 3/1/3 1550/1/1550 +f 1550/1/1550 3/1/3 4/1/4 +f 1550/1/1550 4/1/4 1551/1/1551 +f 1551/1/1551 4/1/4 5/1/5 +f 1551/1/1551 5/1/5 1552/1/1552 +f 1552/1/1552 5/1/5 6/1/6 +f 1552/1/1552 6/1/6 1553/1/1553 +f 1553/1/1553 6/1/6 7/1/7 +f 1553/1/1553 7/1/7 1554/1/1554 +f 1554/1/1554 7/1/7 8/1/8 +f 1554/1/1554 8/1/8 1555/1/1555 +f 1555/1/1555 8/1/8 9/1/9 +f 1555/1/1555 9/1/9 1556/1/1556 +f 1556/1/1556 9/1/9 10/1/10 +f 1556/1/1556 10/1/10 1557/1/1557 +f 1557/1/1557 10/1/10 11/1/11 +f 1557/1/1557 11/1/11 1558/1/1558 +f 1558/1/1558 11/1/11 12/1/12 +f 1558/1/1558 12/1/12 1559/1/1559 +f 1559/1/1559 12/1/12 1/1/1 +f 1559/1/1559 1/1/1 1548/1/1548 +# 2880 faces, 0 coords texture + +# End of File \ No newline at end of file diff --git a/main.c b/main.c index 8f4ca4d..d0752d6 100644 --- a/main.c +++ b/main.c @@ -54,6 +54,10 @@ static void draw(const char* filename) scene_t* scene; TRY_DO("Loading %s", load(&scene, filename), filename); +#if OPENGL + scene_render_gl(scene); + scene_destroy(scene); +#else raster_t* raster = scene_render(scene); scene_destroy(scene); raster_printstats(raster); @@ -73,6 +77,7 @@ static void draw(const char* filename) mem_free(u3d); raster_destroy(raster); +#endif // OPENGL } /* @@ -83,6 +88,10 @@ static void draw_from_stdin(const char* filename) scene_t* scene; TRY_DO("Loading from stdin", load_from_stdin(&scene)); +#if OPENGL + scene_render_gl(scene); + scene_destroy(scene); +#else raster_t* raster = scene_render(scene); scene_destroy(scene); raster_printstats(raster); @@ -90,6 +99,7 @@ static void draw_from_stdin(const char* filename) TRY_DO("Exporting to %s", raster_export_bmp(raster, filename), filename); raster_destroy(raster); +#endif // OPENGL } /* diff --git a/mat.h b/mat.h index c188723..8708328 100644 --- a/mat.h +++ b/mat.h @@ -74,6 +74,16 @@ mat_t mat_new2(vec_t a, vec_t b, vec_t c, vec_t d) S(0.0), S(0.0), S(0.0), S(1.0)) +/* + * Get a pointer to the matrix data. + */ +INLINE_MAYBE +const scal_t* mat_data(const mat_t* m) +{ + return &m->v[0].x; +} + + /* * Get a column vector (can also access the vector array directly). */ diff --git a/model.c b/model.c index 4ed8a8e..9c66787 100644 --- a/model.c +++ b/model.c @@ -7,10 +7,9 @@ #include -#include "array.h" +#include "list.h" #include "model.h" #include "raster.h" -#include "tri.h" // create an interface for a vector array @@ -19,7 +18,7 @@ DEFINE_ARRAY_TYPE(vec); struct model { - list_t* triangles; + array_t* triangles; mat_t model; color_t specular; scal_t shininess; @@ -32,8 +31,8 @@ struct model static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename); static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename); -static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l); -static void _model_write_cache(const char* filename, int count, list_t* l); +static int _model_try_read_cache(const char* filename, array_t* l); +static void _model_write_cache(const char* filename, int count, const array_t* l); model_t* model_alloc(const char* filename) @@ -60,7 +59,7 @@ fail: model_t* model_alloc2(const char* filename, int type) { model_t* m = (model_t*)mem_alloc(sizeof(model_t)); - m->triangles = NULL; + m->triangles = array_tri_alloc(); m->model = MAT_IDENTITY; m->specular = COLOR_BLACK; m->shininess = S(64.0); @@ -69,7 +68,7 @@ model_t* model_alloc2(const char* filename, int type) m->count = 0; #if CACHE_GEOMETRY - m->count = _model_try_read_cache(filename, &m->triangles); + m->count = _model_try_read_cache(filename, m->triangles); if (0 < m->count) { return m; } @@ -98,7 +97,7 @@ model_t* model_alloc2(const char* filename, int type) void model_destroy(model_t* m) { - list_destroy(&m->triangles); + array_destroy(m->triangles); if (m->texture) { raster_destroy((raster_t*)m->texture); } @@ -107,7 +106,7 @@ void model_destroy(model_t* m) } -const list_t* model_geometry(const model_t* m) +const array_t* model_geometry(const model_t* m) { return m->triangles; } @@ -145,6 +144,16 @@ color_t model_tcolor(const model_t* m, vec_t pt) return COLOR_WHITE; } +void* model_tdata(const model_t* m, int* width, int* height) +{ + if (m->texture) { + if (width) *width = raster_width(m->texture); + if (height) *height = raster_height(m->texture); + return raster_data(m->texture); + } + return NULL; +} + void model_transform(model_t* m, const mat_t* transform) { @@ -233,6 +242,8 @@ static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename) return -1; } + list_t* triangles = NULL; + #if CALC_NORMALS map_t* nlookup = map_vnorm_alloc(); #endif @@ -245,7 +256,7 @@ static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename) vert_new2((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2), vert_new2((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3) ); - list_push2(&m->triangles, t, mem_free); + list_push2(&triangles, t, mem_free); ++m->count; #if CALC_NORMALS @@ -264,10 +275,16 @@ static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename) #endif fclose(file); - if (m->triangles == NULL) { + if (triangles == NULL) { fprintf(stderr, "No triangles read from %s\n", filename); return -1; } + + while (triangles) { + array_tri_push(m->triangles, *(tri_t*)triangles->val); + list_pop(&triangles); + } + return 0; } @@ -279,6 +296,8 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) return -1; } + list_t* triangles = NULL; + #if CALC_NORMALS map_t* nlookup = map_vnorm_alloc(); #endif @@ -314,7 +333,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) vert_new(*array_vec_index(v, i2)), vert_new(*array_vec_index(v, i3)) ); - list_push2(&m->triangles, t, mem_free); + list_push2(&triangles, t, mem_free); ++m->count; #if CALC_NORMALS @@ -332,7 +351,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) vert_new(*array_vec_index(v, i3)), vert_new(*array_vec_index(v, i5)) ); - list_push2(&m->triangles, t, mem_free); + list_push2(&triangles, t, mem_free); ++m->count; t->a.t = *array_vec_index(vt, i2); t->b.t = *array_vec_index(vt, i4); @@ -353,7 +372,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) vert_new(*array_vec_index(v, i3)), vert_new(*array_vec_index(v, i5)) ); - list_push2(&m->triangles, t, mem_free); + list_push2(&triangles, t, mem_free); ++m->count; t->a.n = *array_vec_index(vn, i2); t->b.n = *array_vec_index(vn, i4); @@ -366,7 +385,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) vert_new(*array_vec_index(v, i4)), vert_new(*array_vec_index(v, i7)) ); - list_push2(&m->triangles, t, mem_free); + list_push2(&triangles, t, mem_free); ++m->count; t->a.t = *array_vec_index(vt, i2); t->b.t = *array_vec_index(vt, i5); @@ -387,10 +406,16 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) #endif fclose(file); - if (m->triangles == NULL) { + if (triangles == NULL) { fprintf(stderr, "No triangles read from %s\n", filename); return -1; } + + while (triangles) { + array_tri_push(m->triangles, *(tri_t*)triangles->val); + list_pop(&triangles); + } + return 0; } @@ -400,7 +425,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) /* * Try to read the triangle geometry from the cache file. */ -static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l) +static int _model_try_read_cache(const char* filename, array_t* l) { int count = 0; char* cachename = mem_strcat(".", filename); @@ -420,13 +445,14 @@ static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l) _DO_OR_DONE(fread(&x3, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y3, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&z3, sizeof(float), 1, file)); - tri_t* t = tri_alloc( + tri_t t = tri_new( vert_new2((scal_t)x1, (scal_t)y1, (scal_t)z1), vert_new2((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2), vert_new2((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3) ); ++count; - list_push2(l, t, mem_free); + array_tri_push(l, t); + tri_t* tp = array_tri_back(l); _DO_OR_DONE(fread(&x1, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y1, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&z1, sizeof(float), 1, file)); @@ -436,18 +462,18 @@ static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l) _DO_OR_DONE(fread(&x3, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y3, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&z3, sizeof(float), 1, file)); - t->a.n = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, (scal_t)z1); - t->b.n = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2); - t->c.n = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3); + tp->a.n = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, (scal_t)z1); + tp->b.n = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2); + tp->c.n = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3); _DO_OR_DONE(fread(&x1, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y1, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&x2, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y2, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&x3, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y3, sizeof(float), 1, file)); - t->a.t = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, S(0.0)); - t->b.t = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, S(0.0)); - t->c.t = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, S(0.0)); + tp->a.t = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, S(0.0)); + tp->b.t = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, S(0.0)); + tp->c.t = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, S(0.0)); } done: @@ -462,7 +488,7 @@ done: /* * Write the triangle data to the cache. */ -static void _model_write_cache(const char* filename, int count, list_t* l) +static void _model_write_cache(const char* filename, int count, const array_t* l) { char* cachename = mem_strcat(".", filename); FILE* file = fopen(cachename, "wb"); @@ -472,8 +498,8 @@ static void _model_write_cache(const char* filename, int count, list_t* l) } float x1, y1, z1, x2, y2, z2, x3, y3, z3; - for (list_t* i = l; i; i = i->link) { - tri_t* t = (tri_t*)i->val; + array_it_t it = array_begin(l); + for (tri_t* t; t = array_it_tri_next(&it);) { x1 = (float)t->a.v.x; y1 = (float)t->a.v.y; z1 = (float)t->a.v.z; x2 = (float)t->b.v.x; y2 = (float)t->b.v.y; z2 = (float)t->b.v.z; x3 = (float)t->c.v.x; y3 = (float)t->c.v.y; z3 = (float)t->c.v.z; @@ -518,4 +544,3 @@ done: #undef _DO_OR_DIE - diff --git a/model.h b/model.h index b2b3eb4..8f05c7a 100644 --- a/model.h +++ b/model.h @@ -8,15 +8,19 @@ #ifndef _MODEL_H_ #define _MODEL_H_ +#include "array.h" #include "color.h" #include "common.h" -#include "list.h" #include "mat.h" +#include "tri.h" #define MODEL_TYPE_RAW (1) #define MODEL_TYPE_OBJ (2) +// create an interface for a vector array +DEFINE_ARRAY_TYPE(tri); + /* * A model is a group of geometry and its attributes. @@ -43,9 +47,9 @@ void model_destroy(model_t* m); /* - * Get the model's geometry as a list of triangles. + * Get the model's geometry as an array of triangles. */ -const list_t* model_geometry(const model_t* m); +const array_t* model_geometry(const model_t* m); /* * Get the number of triangles that make up the model. @@ -78,6 +82,12 @@ void model_transformation(const model_t* m, mat_t* transform); */ color_t model_tcolor(const model_t* m, vec_t pt); +/* + * Get a copy of the raw texture data. It must be freed when not needed. + * Returns NULL if the model has no texture. + */ +void* model_tdata(const model_t* m, int* width, int* height); + /* * Post-multiply a transformation matrix to the internal matrix representing diff --git a/opengl.c b/opengl.c new file mode 100644 index 0000000..a80ae10 --- /dev/null +++ b/opengl.c @@ -0,0 +1,343 @@ + +/* + * CS5600 University of Utah + * Charles McGarvey + * mcgarvey@eng.utah.edu + */ + +#if OPENGL + +#define GL_GLEXT_PROTOTYPES +#include +#include + +#include "map.h" + + +/* + * More scene methods adding support for rendering with OpenGL. + */ + + +DEFINE_MAP_TYPE2(int64_t, GLuint, model_tex); + +DEFINE_ARRAY_TYPE(vec); +DEFINE_ARRAY_TYPE(color); + + +static scene_t* _scene = NULL; +static GLuint _program = 0; +static map_t* _textures = NULL; + + +/* + * Load a shader of a specified type. + */ +static GLuint _gl_load_shader(const char* filename, GLenum type) +{ + GLuint shader = glCreateShader(type); + if (shader == 0) { + return 0; + } + + FILE* file = fopen(filename, "r"); + if (file == NULL) { + fprintf(stderr, "Cannot read %s: %s\n", filename, strerror(errno)); + return 0; + } + + char* src = NULL; + size_t size = 0; + for (size_t bytes; !feof(file); size += bytes) { + src = mem_realloc(src, size + 4096); + bytes = fread(src + size, 1, 4095, file); + if (ferror(file)) { + fprintf(stderr, "Error reading %s: %s\n", filename, strerror(errno)); + fclose(file); + mem_free(src); + return 0; + } + } + + src[size] = '\0'; + fclose(file); + + glShaderSource(shader, 1, (const char**)&src, NULL); + glCompileShader(shader); + + mem_free(src); + + GLint status; + glGetShaderiv(shader, GL_COMPILE_STATUS, &status); + if (status == 0) { + GLint len = 0; + glGetShaderiv(shader, GL_INFO_LOG_LENGTH, &len); + if (1 < len) { + char* infoLog = mem_alloc(len); + glGetShaderInfoLog(shader, len, NULL, infoLog); + fprintf(stderr, "Error compiling %s:\n%s\n", filename, infoLog); + mem_free(infoLog); + } + glDeleteShader(shader); + return 0; + } + + return shader; +} + + +void _model_gl_draw(const model_t* model) +{ + mat_t modelTransform; + model_transformation(model, &modelTransform); + + GLuint model_matrix = glGetUniformLocation(_program, "model"); + glUniformMatrix4fv(model_matrix, 1, GL_FALSE, mat_data(&modelTransform)); + + GLuint specular = glGetUniformLocation(_program, "mspecular"); + color_t mspec = model_specular(model); + glUniform4fv(specular, 1, color_data(&mspec)); + + GLuint shininess = glGetUniformLocation(_program, "shininess"); + glUniform1f(shininess, model_shininess(model)); + + GLuint* tex = map_model_tex_search(_textures, (int64_t)model); + if (tex) { + GLuint texture = glGetUniformLocation(_program, "sampler"); + glUniform1i(texture, 0); + glActiveTexture(GL_TEXTURE0); + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, *tex); + GLuint is_texture = glGetUniformLocation(_program, "isTexture"); + glUniform1i(is_texture, 1); + } + else { + GLuint is_texture = glGetUniformLocation(_program, "isTexture"); + glUniform1i(is_texture, 0); + } + + const array_t* triangles = model_geometry(model); + array_t* vertices = array_vec_alloc(); + array_t* normals = array_vec_alloc(); + array_t* texcoords = array_vec_alloc(); + array_t* colors = array_color_alloc(); + array_it_t it = array_begin(triangles); + tri_t* t; + while (t = array_it_tri_next(&it)) { + array_vec_push(vertices, t->a.v); + array_vec_push(vertices, t->b.v); + array_vec_push(vertices, t->c.v); + array_vec_push(normals, t->a.n); + array_vec_push(normals, t->b.n); + array_vec_push(normals, t->c.n); + array_vec_push(texcoords, t->a.t); + array_vec_push(texcoords, t->b.t); + array_vec_push(texcoords, t->c.t); + array_color_push(colors, t->a.c); + array_color_push(colors, t->b.c); + array_color_push(colors, t->c.c); + } + + glEnableVertexAttribArray(0); + glEnableVertexAttribArray(1); + glEnableVertexAttribArray(2); + glEnableVertexAttribArray(3); + + glVertexAttribPointer(0, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_vec_front(vertices)); + glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_vec_front(normals)); + glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_vec_front(texcoords)); + glVertexAttribPointer(3, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_color_front(colors)); + + glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, array_size(vertices)); + + array_destroy(vertices); + array_destroy(normals); + array_destroy(texcoords); + array_destroy(colors); + + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); +} + +void _scene_glut_display() +{ + assert(_scene); + scene_t* s = _scene; + +#if VERBOSITY >= 3 + timer_start(); +#endif + + glViewport(0, 0, s->w, s->h); + glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); + + glUseProgram(_program); + + GLuint view_matrix = glGetUniformLocation(_program, "view"); + glUniformMatrix4fv(view_matrix, 1, GL_FALSE, mat_data(&s->view)); + + GLuint projection_matrix = glGetUniformLocation(_program, "projection"); + glUniformMatrix4fv(projection_matrix, 1, GL_FALSE, mat_data(&s->projection)); + + GLuint eye_position = glGetUniformLocation(_program, "eye"); + glUniform3fv(eye_position, 1, vec_data(&s->eye)); + + GLuint ambient_light = glGetUniformLocation(_program, "ambient"); + glUniform4fv(ambient_light, 1, color_data(&s->ambient)); + + array_t* lightPos = array_vec_alloc(); + array_t* lightDiffuse = array_color_alloc(); + array_t* lightSpecular = array_color_alloc(); + + int count = 0; + for (list_t* i = s->lights; i; i = i->link) { + light_t* light = (light_t*)i->val; + ++count; + array_vec_push(lightPos, light->v); + array_color_push(lightDiffuse, light->d); + array_color_push(lightSpecular, light->s); + } + + GLuint num_lights = glGetUniformLocation(_program, "numLights"); + glUniform1i(num_lights, count); + + GLuint light_position = glGetUniformLocation(_program, "light"); + glUniform4fv(light_position, count, vec_data(array_front(lightPos))); + + GLuint light_diffuse = glGetUniformLocation(_program, "diffuse"); + glUniform4fv(light_diffuse, count, color_data(array_front(lightDiffuse))); + + GLuint light_specular = glGetUniformLocation(_program, "specular"); + glUniform4fv(light_specular, count, color_data(array_front(lightSpecular))); + + array_destroy(lightPos); + array_destroy(lightDiffuse); + array_destroy(lightSpecular); + +#if VERBOSITY >= 3 + printf("rendering scene...\n"); +#endif + + for (list_t* gi = s->models; gi; gi = gi->link) { + model_t* m = (model_t*)gi->val; + _model_gl_draw(m); + } + +#if VERBOSITY >= 3 + long dt = timer_stop(); + printf("render complete!\ntime\t%.3fms\n", (float)dt / 1000.0f); +#endif + + glutSwapBuffers(); +} + +void _scene_glut_keyboard(unsigned char key, int x, int y) +{ + if (key == 27) { + exit(0); // exit when the escape key is pressed + } +} + +void _scene_gl_init() +{ + assert(_scene); + scene_t* s = _scene; + + glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); + + glEnable(GL_DEPTH_TEST); + glEnable(GL_BLEND); + glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA); + glEnable(GL_TEXTURE_2D); + glEnable(GL_CULL_FACE); + + GLuint vShader = _gl_load_shader("vertex.glsl", GL_VERTEX_SHADER); + GLuint fShader = _gl_load_shader("fragment.glsl", GL_FRAGMENT_SHADER); + if (vShader == 0 || fShader == 0) { + fprintf(stderr, "One or more shaders failed to compile."); + exit(1); + } + + GLuint program = glCreateProgram(); + if (program == 0) { + fprintf(stderr, "Could not create GL program."); + exit(1); + } + + glAttachShader(program, vShader); + glAttachShader(program, fShader); + + glBindAttribLocation(program, 0, "vPosition"); + glBindAttribLocation(program, 1, "vNormal"); + glBindAttribLocation(program, 2, "vTextureCoord"); + glBindAttribLocation(program, 3, "vColor"); + + glLinkProgram(program); + + GLint status; + glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &status); + if (status == 0) { + GLint len = 0; + glGetProgramiv(program, GL_INFO_LOG_LENGTH, &len); + if (1 < len) { + char* infoLog = mem_alloc(len); + glGetProgramInfoLog(program, len, NULL, infoLog); + fprintf(stderr, "Program link error:\n%s\n", infoLog); + mem_free(infoLog); + } + glDeleteProgram(program); + fprintf(stderr, "Could not link GL program."); + exit(1); + } + + _textures = map_model_tex_alloc(); + + for (list_t* gi = s->models; gi; gi = gi->link) { + model_t* m = (model_t*)gi->val; + int w, h; + void* tdata = model_tdata(m, &w, &h); + if (tdata) { + GLuint tex; + glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1); + glGenTextures(1, &tex); + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex); + glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, w, h, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, tdata); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); + map_model_tex_insert(_textures, (int64_t)m, tex); + } + } + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); + + _program = program; +} + +void _scene_glut_idle() +{ + glutPostRedisplay(); +} + +void scene_render_gl(scene_t* s) +{ + _scene = s; + + // initialize glut + int argc = 0; + glutInit(&argc, NULL); + glutInitWindowSize(s->w, s->h); + glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); + glutCreateWindow("Project 4 Scene"); + + // initialize opengl + _scene_gl_init(); + + glutDisplayFunc(_scene_glut_display); + glutKeyboardFunc(_scene_glut_keyboard); + /*glutIdleFunc(_scene_glut_idle);*/ + + glutMainLoop(); +} + + +#endif // OPENGL + diff --git a/phong.u3d b/phong.u3d deleted file mode 100644 index 656cf08..0000000 --- a/phong.u3d +++ /dev/null @@ -1,13 +0,0 @@ -U4 -800 600 -0.0 0.0 2.0 -0.0 0.0 0.0 -0.0 1.0 0.0 -1.57 1.333 0.1 1000.0 -0.4 0.4 0.4 -l -9687.0 7986.0 8976.0 1.0 1.0 1.0 -g dolphin.obj -c 1.0 0.4 0.6 0.8 -p 1.0 1.0 1.0 10.0 -r -1.2 1.0 0.0 0.0 -s 0.01 0.01 0.01 diff --git a/raster.c b/raster.c index 9cb12c5..dcbe76f 100644 --- a/raster.c +++ b/raster.c @@ -103,6 +103,27 @@ color_t raster_color(const raster_t* p, vec_t pt) return p->pixels[p->w * (p->h - v - 1) + u]; } +int raster_width(const raster_t* p) +{ + return p->w; +} + +int raster_height(const raster_t* p) +{ + return p->h; +} + +void* raster_data(const raster_t* p) +{ + size_t size = p->w * p->h; + rgba_t* data = mem_alloc(size * sizeof(rgba_t)); + + for (int i = 0; i < size; ++i) { + data[i] = rgba_from_color(p->pixels[i]); + } + return data; +} + void raster_clear(raster_t* p, color_t fill) { @@ -252,12 +273,10 @@ fail: fprintf(stderr, "Cannot write to %s: %s\n", filename, strerror(errno)); size_t size = width * height; for (int i = 0; i < size; ++i) { - rgbachan_t a, r, g, b; - color_split(p->pixels[i], &r, &g, &b, &a); - uint32_t argb = PACK(argb, 3, a); - argb = PACK(argb, 2, r); - argb = PACK(argb, 1, g); - argb = PACK(argb, 0, b); + struct { + rgbachan_t b, g, r, a; + } argb; + color_split(p->pixels[i], &argb.r, &argb.g, &argb.b, &argb.a); _DO_OR_DIE(fwrite(&argb, sizeof(argb), 1, file)); } @@ -311,11 +330,17 @@ raster_t* raster_import_ppm(const char* filename) fprintf(stderr, "Failed reading color values from %s: %s\n", filename, strerror(errno)); return NULL; } - rgba_t rgba = PACK(rgba, 3, (uint8_t)r); - rgba = PACK(rgba, 2, (uint8_t)g); - rgba = PACK(rgba, 1, (uint8_t)b); - rgba = PACK(rgba, 0, 255); - p->pixels[y * w + x] = color_from_rgba(rgba); + union { + rgba_t rgba; + struct { + rgbachan_t r, g, b, a; + } chan; + } u; + u.chan.r = (rgbachan_t)r; + u.chan.g = (rgbachan_t)g; + u.chan.b = (rgbachan_t)b; + u.chan.a = 255; + p->pixels[y * w + x] = color_from_rgba(u.rgba); } } @@ -378,13 +403,25 @@ raster_t* raster_import_bmp(const char* filename) size_t size = width * height; for (int i = 0; i < size; ++i) { - uint32_t argb; - _DO_OR_DIE(fread(&argb, sizeof(argb), 1, file)); - rgba_t rgba = PACK(rgba, 3, UNPACK(argb, 2)); - rgba = PACK(rgba, 2, UNPACK(argb, 1)); - rgba = PACK(rgba, 1, UNPACK(argb, 0)); - rgba = PACK(rgba, 0, UNPACK(argb, 3)); - p->pixels[i] = color_from_rgba(rgba); + union { + rgba_t rgba; + struct { + rgbachan_t r, g, b, a; + } chan; + } u; + _DO_OR_DIE(fread(&u, sizeof(u), 1, file)); + rgbachan_t t = u.chan.r; + u.chan.r = u.chan.a; + u.chan.a = t; + t = u.chan.g; + u.chan.g = u.chan.b; + u.chan.b = t; + t = u.chan.r; + u.chan.r = u.chan.g; + u.chan.g = u.chan.b; + u.chan.b = u.chan.a; + u.chan.a = t; + p->pixels[i] = color_from_rgba(u.rgba); } fclose(file); @@ -414,14 +451,15 @@ void raster_draw_model(raster_t* p, const model_t* model) raster_material(p, model_specular(model), model_shininess(model)); p->current = model; IF_RENDER_PROGRESS(tri = 0); - for (const list_t* ti = model_geometry(model); ti; ti = ti->link) { + array_it_t it = array_begin(model_geometry(model)); + for (tri_t* t; t = array_it_tri_next(&it);) { #if VERBOSITY >= 4 if (++tri % 100 == 0) { printf(PROGRESS_FMT, model_name(model), tri, model_size(model)); fflush(stdout); } #endif - raster_draw_tri(p, (tri_t*)ti->val); + raster_draw_tri(p, t); } #if VERBOSITY >= 4 printf(PROGRESS_FMT"\n", model_name(model), tri, model_size(model)); diff --git a/raster.h b/raster.h index 7ed8e33..3b5a550 100644 --- a/raster.h +++ b/raster.h @@ -43,6 +43,22 @@ void raster_printstats(raster_t* p); */ color_t raster_color(const raster_t* p, vec_t pt); +/* + * Get the width of the raster. + */ +int raster_width(const raster_t* p); + +/* + * Get the height of the raster. + */ +int raster_height(const raster_t* p); + +/* + * Get a copy of the raw RGBA pixel data of the raster. The returned + * buffer is indeed a copy and must be freed when no longer needed. + */ +void* raster_data(const raster_t* p); + /* * Set the viewport rectangle. This effectively sets up a clipping rectangle diff --git a/room.u3d b/room.u3d index 36c2007..1d35326 100644 --- a/room.u3d +++ b/room.u3d @@ -32,9 +32,15 @@ c 0.5 0.9 0.8 0.9 t -2.0 -0.4 2.0 s 10.0 10.0 10.0 g dolphin.obj +m wood.ppm c 1.0 0.4 0.6 0.8 p 1.0 1.0 1.0 10.0 t 0.0 2.0 0.0 r 1.57 0.0 1.0 0.0 r -1.57 1.0 0.0 0.0 s 0.01 0.01 0.01 +g knot.obj +c 1.0 0.1 0.5 0.2 +p 1.0 1.0 1.0 100.0 +t 0.0 4.0 0.0 +s 0.01 0.01 0.01 diff --git a/scene.c b/scene.c index c7c4a32..1493e31 100644 --- a/scene.c +++ b/scene.c @@ -170,8 +170,9 @@ static int _model_set_colors(model_t* m, FILE* file) } color_t color = color_new((colorchan_t)r, (colorchan_t)g, (colorchan_t)b, (colorchan_t)a); - for (const list_t* i = model_geometry(m); i; i = i->link) { - tri_t* t = (tri_t*)i->val; + + array_it_t it = array_begin(model_geometry(m)); + for (tri_t* t; t = array_it_tri_next(&it);) { t->a.c = color; t->b.c = color; t->c.c = color; @@ -308,3 +309,6 @@ raster_t* scene_render(scene_t* s) return p; } + +#include "opengl.c" + diff --git a/scene.h b/scene.h index d198614..ae373d7 100644 --- a/scene.h +++ b/scene.h @@ -33,6 +33,13 @@ void scene_destroy(scene_t* s); */ raster_t* scene_render(scene_t* s); +#if OPENGL +/* + * Render a scene to a window using OpenGL. This function does not return. + */ +void scene_render_gl(scene_t* s); +#endif // OPENGL + #endif // _SCENE_H_ diff --git a/scene.u3d b/scene.u3d index 36c2007..23ac799 100644 --- a/scene.u3d +++ b/scene.u3d @@ -1,40 +1,11 @@ U4 -800 600 -0.0 2.0 8.0 +500 500 +0.0 0.0 2.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 -1.57 1.333 0.1 1000.0 +1.57 1.0 0.1 1000.0 0.4 0.4 0.4 -l -9687.0 7986.0 8976.0 1.0 1.0 1.0 -g room.obj -c 1.0 0.4 0.4 0.4 +l 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 1.0 +g triangle.obj +c 1.0 0.2 0.6 0.2 p 1.0 1.0 1.0 100.0 -s 3.0 3.0 3.0 -t 0.0 1.0 0.0 -g teapot.raw -c 1.0 0.1 0.7 0.2 -t 0.0 0.4 0.0 -s 0.01 0.01 0.01 -g triangle.raw -c 1.0 0.9 0.8 0.7 -t 2.0 0.5 -2.0 -s 1.0 1.0 1.0 -g dragon.raw -c 1.0 0.7 0.3 0.2 -t -2.0 -0.6 -2.0 -s 2.0 2.0 2.0 -g budda.raw -c 0.2 0.1 0.2 0.7 -t 2.0 -0.5 2.0 -s 10.0 10.0 10.0 -g bunny.raw -c 0.5 0.9 0.8 0.9 -t -2.0 -0.4 2.0 -s 10.0 10.0 10.0 -g dolphin.obj -c 1.0 0.4 0.6 0.8 -p 1.0 1.0 1.0 10.0 -t 0.0 2.0 0.0 -r 1.57 0.0 1.0 0.0 -r -1.57 1.0 0.0 0.0 -s 0.01 0.01 0.01 diff --git a/texture.u3d b/texture.u3d deleted file mode 100644 index 05016bc..0000000 --- a/texture.u3d +++ /dev/null @@ -1,13 +0,0 @@ -U4 -800 600 -0.0 0.0 2.0 -0.0 0.0 0.0 -0.0 1.0 0.0 -1.57 1.333 0.1 1000.0 -0.4 0.4 0.4 -l -9687.0 7986.0 8976.0 1.0 1.0 1.0 -g dolphin.obj -m wood.ppm -p 1.0 1.0 1.0 10.0 -r -1.2 1.0 0.0 0.0 -s 0.01 0.01 0.01 diff --git a/triangle.u3d b/triangle.u3d new file mode 100644 index 0000000..23ac799 --- /dev/null +++ b/triangle.u3d @@ -0,0 +1,11 @@ +U4 +500 500 +0.0 0.0 2.0 +0.0 0.0 0.0 +0.0 1.0 0.0 +1.57 1.0 0.1 1000.0 +0.4 0.4 0.4 +l 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 1.0 +g triangle.obj +c 1.0 0.2 0.6 0.2 +p 1.0 1.0 1.0 100.0 diff --git a/vec.h b/vec.h index 2634de6..15de484 100644 --- a/vec.h +++ b/vec.h @@ -64,6 +64,16 @@ vec_t vec_new(scal_t x, scal_t y, scal_t z) #define VEC_ZERO_FREE vec_new2(S(0.0), S(0.0), S(0.0), S(0.0)) +/* + * Get a pointer to the vector data. + */ +INLINE_MAYBE +const scal_t* vec_data(const vec_t* v) +{ + return &v->x; +} + + /* * Print the vector to stdout. */ diff --git a/vertex.glsl b/vertex.glsl new file mode 100644 index 0000000..76d3cb6 --- /dev/null +++ b/vertex.glsl @@ -0,0 +1,43 @@ + +/* + * CS5600 University of Utah + * Charles McGarvey + * mcgarvey@eng.utah.edu + */ + +#define MAX_LIGHTS 2 + +attribute vec4 vPosition; +attribute vec3 vNormal; +attribute vec2 vTextureCoord; +attribute vec4 vColor; + +uniform mat4 view; +uniform mat4 model; +uniform mat4 projection; +uniform int numLights; +uniform vec3 eye; +uniform vec4 light[MAX_LIGHTS]; + +varying vec3 normal; +varying vec2 textureCoord; +varying vec4 color; +varying vec3 lightDir[MAX_LIGHTS]; +varying vec3 eyeVec; + +void main() +{ + gl_Position = projection * view * model * vPosition; + normal = vec3(model * vec4(vNormal, 0.0)); + textureCoord = vTextureCoord; + color = vColor; + + vec4 pos = model * vPosition; + eyeVec = eye - pos.xyz; + + int i; + for (i = 0; i < numLights; ++i) { + lightDir[i] = light[i].xyz - pos.xyz; + } +} + -- 2.43.0