+ Aabb<3> entityAabb = entity->getAabb();
+ Aabb<3> nodeAabb = node->getAabb();
+
+ if (!(entityAabb.max[0] < nodeAabb.max[0] &&
+ entityAabb.min[0] > nodeAabb.min[0] &&
+ entityAabb.max[1] < nodeAabb.max[1] &&
+ entityAabb.min[1] > nodeAabb.min[1] &&
+ entityAabb.max[2] < nodeAabb.max[2] &&
+ entityAabb.min[2] > nodeAabb.min[2]))