From: Charles McGarvey Date: Mon, 2 Apr 2012 05:51:49 +0000 (-0600) Subject: add opengl support X-Git-Tag: project4 X-Git-Url: https://git.dogcows.com/gitweb?a=commitdiff_plain;h=bc662e293c854e1bdc9d46e9a410fe220247e6d4;p=chaz%2Frasterize add opengl support --- diff --git a/Makefile b/Makefile index 1dee42f..c186a65 100644 --- a/Makefile +++ b/Makefile @@ -1,15 +1,13 @@ PROJECT = rasterize IUSE = BACKFACE_CULLING BLENDING DEPTH_TEST EXTRA_INLINE NDEBUG \ - CALC_NORMALS LIGHTING=3 SMOOTH_COLOR TEXTURING - -VIEWER = feh + CALC_NORMALS LIGHTING=3 SMOOTH_COLOR TEXTURING OPENGL CC = gcc EXEEXT = CFLAGS = -std=c99 -O2 -g -pg CPPFLAGS= -MMD $(IUSE:%=-D%) -LDLIBS = -lm +LDLIBS = -lm -lglut -lGL SRCS = main.c array.c common.c list.c model.c raster.c rbtree.c scene.c OBJS = $(SRCS:%.c=%.o) @@ -34,7 +32,7 @@ dist: git archive HEAD --prefix=$(PROJECT)/ --output=$(PROJECT).zip run: $(PROG) - ./$< && $(VIEWER) scene.ppm + ./$< debug: $(PROG) gdb ./$< diff --git a/README b/README index 4a614ea..1c34ba1 100644 --- a/README +++ b/README @@ -3,32 +3,24 @@ CS5600 University of Utah Charles McGarvey mcgarvey@eng.utah.edu -Project 3 Notes +Project 4 Notes -To build, just `make' it. You will need GNU make; it won't work well with any -other kind of make(1). Once built, the executable is called rasterize. +To build, just `make' it. You will need GNU make; it won't work well with +any other kind of make(1). Once built, the executable is called rasterize. Caveats: -1. I happened to do Phong interpolation a little differently (i.e. not as -good) compared to what is described in the project handout. Instead of -calculating the lighting vectors in eye-coordinates, I did it all in world -coordinates. So I had to save the camera position (already in world -coordinates) from the scene file and transform each point vector of the -geometry by just the view matrix. Anyway, the results look a little bit -different than the provide images, so maybe I didn't do it quite right. +1. All the mangling to get the data into a form that OpenGL likes happens +in the draw function, so it's slow. -2. Contrary to the specification, the geometry color is not overridden by a -texture map in this implementation. Rather, the geometry color is -multiplied by the texture color, so blending can work with texture mapping. +2. The shaders do Phong lighting and texture mapping, but only two lights +are supported at a time since that's all my laptop can do with the drivers +I'm currently using. 3. The PPM importer doesn't handle comments, and the BMP importer is also -quite picky about the depth and color space, though importing will fail -without any useful explanation. +quite picky about the depth and color space. Of course, importing will +fail without any useful explanation. Known to run on: * Linux 3.2.1-gentoo (x86_64) - * NetBSD 5.1.2 (amd64) - * Darwin 10.8.0 (in the Mac lab) - * Win32 (tried with i686-mingw32-gcc) diff --git a/array.h b/array.h index d8c192b..4be134c 100644 --- a/array.h +++ b/array.h @@ -308,11 +308,11 @@ INLINE_MAYBE T* array_##N##_index(const array_t* v, size_t i) \ { \ return (T*)array_index(v, i); \ } \ -INLINE_MAYBE T* array_##N##_front(array_t* v) \ +INLINE_MAYBE T* array_##N##_front(const array_t* v) \ { \ return (T*)array_front(v); \ } \ -INLINE_MAYBE T* array_##N##_back(array_t* v) \ +INLINE_MAYBE T* array_##N##_back(const array_t* v) \ { \ return (T*)array_back(v); \ } \ diff --git a/checker.obj b/checker.obj deleted file mode 100644 index 4099b91..0000000 --- a/checker.obj +++ /dev/null @@ -1,20 +0,0 @@ - -v -0.5 -0.5 0.0 -vt 0.0 0.0 -vn 0.0 0.0 1.0 - -v 0.5 -0.5 0.0 -vt 1.0 0.0 -vn 0.0 0.0 1.0 - -v 0.5 0.5 0.0 -vt 1.0 1.0 -vn 0.0 0.0 1.0 - -v -0.5 0.5 0.0 -vt 0.0 1.0 -vn 0.0 0.0 1.0 - -f 1/1/1 2/2/2 3/3/3 -f 1/1/1 3/3/3 4/4/4 - diff --git a/checker.ppm b/checker.ppm deleted file mode 100644 index 076e8c7..0000000 --- a/checker.ppm +++ /dev/null @@ -1,196611 +0,0 @@ -P3 -256 256 -255 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 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-255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 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-255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -15 -15 -15 -240 -240 -240 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -255 -240 -240 -240 -15 -15 -15 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 -0 diff --git a/color.h b/color.h index 32765e0..bbb3285 100644 --- a/color.h +++ b/color.h @@ -64,6 +64,16 @@ color_t color_new(colorchan_t r, colorchan_t g, colorchan_t b, colorchan_t a) #define COLOR_WHITE color_new(S(1.0), S(1.0), S(1.0), S(1.0)) +/* + * Get a pointer to the color data. + */ +INLINE_MAYBE +const scal_t* color_data(const color_t* c) +{ + return &c->r; +} + + /* * Print the color to stdout. */ @@ -182,19 +192,6 @@ color_t color_interp2(color_t c1, color_t c2, color_t c3, scal_t b[3]) typedef uint8_t rgbachan_t; typedef uint32_t rgba_t; -/* - * Create a new color from a 32-bit RGBA value. - */ -INLINE_MAYBE -color_t color_from_rgba(rgba_t n) -{ - colorchan_t r = (colorchan_t)UNPACK(n, 3) / S(255.0); - colorchan_t g = (colorchan_t)UNPACK(n, 2) / S(255.0); - colorchan_t b = (colorchan_t)UNPACK(n, 1) / S(255.0); - colorchan_t a = (colorchan_t)UNPACK(n, 0) / S(255.0); - return color_new(r, g, b, a); -} - /* * Split a color into 8-bit RGBA channels. */ @@ -207,15 +204,40 @@ void color_split(color_t c, rgbachan_t* r, rgbachan_t* g, rgbachan_t* b, rgbacha if (a) *a = (rgbachan_t)(c.a * S(255.0)); } +/* + * Create a new color from a 32-bit RGBA value. + */ +INLINE_MAYBE +color_t color_from_rgba(rgba_t n) +{ + union { + rgba_t rgba; + struct { + rgbachan_t r, g, b, a; + } chan; + } u; + u.rgba = n; + colorchan_t r = (colorchan_t)u.chan.r / S(255.0); + colorchan_t g = (colorchan_t)u.chan.g / S(255.0); + colorchan_t b = (colorchan_t)u.chan.b / S(255.0); + colorchan_t a = (colorchan_t)u.chan.a / S(255.0); + return color_new(r, g, b, a); +} + /* * Convert a color to a 32-bit RGBA value. */ INLINE_MAYBE rgba_t rgba_from_color(color_t c) { - rgbachan_t r, g, b, a; - color_split(c, &r, &g, &b, &a); - return ((rgba_t)r << 24) | ((rgba_t)g << 16) | ((rgba_t)b << 8) | (rgba_t)a; + union { + rgba_t rgba; + struct { + rgbachan_t r, g, b, a; + } chan; + } u; + color_split(c, &u.chan.r, &u.chan.g, &u.chan.b, &u.chan.a); + return u.rgba; } diff --git a/common.h b/common.h index 33961a1..ec7913e 100644 --- a/common.h +++ b/common.h @@ -131,13 +131,6 @@ int imax(int a, int b) #endif -/* - * Define some macros for packing and unpacking bytes to and from larger ints. - */ -#define PACK(W,N,B) (((B) << (8 * (N))) | ((W) & ~(0xff << (8 * (N))))) -#define UNPACK(W,N) ((uint8_t)((W) >> (8 * (N))) & 0xff) - - /* * Try to execute a statement and print a status message. If the statement * resolves to 0, it is considered to have succeeded; any other evaluation is diff --git a/config.h b/config.h index 8cc0ffd..8c0fd39 100644 --- a/config.h +++ b/config.h @@ -8,6 +8,21 @@ #ifndef _CONFIG_H_ #define _CONFIG_H_ +/* + * OPENGL + * If enabled, the software rasterizer will be bypassed and the scene will + * be rendered using OpenGL. The resulting image will not be exported; + * rather, GLUT will be used to display the scene in a window. This option + * overrides options effecting the software rasterizer. Also, the float + * size will be 32-bit regardless of the DOUBLE_FLOAT option. + */ +#if OPENGL +#define IF_OPENGL(X) X +#undef DOUBLE_FLOAT +#else +#define IF_OPENGL(X) +#endif + /* * BACKFACE_CULLING * If enabled, triangles that are facing away from the viewer, according to diff --git a/fragment.glsl b/fragment.glsl new file mode 100644 index 0000000..8ecabb4 --- /dev/null +++ b/fragment.glsl @@ -0,0 +1,51 @@ + +/* + * CS5600 University of Utah + * Charles McGarvey + * mcgarvey@eng.utah.edu + */ + +#define MAX_LIGHTS 2 + +uniform int numLights; +uniform vec4 ambient; +uniform vec4 mspecular; +uniform float shininess; +uniform vec4 diffuse[MAX_LIGHTS]; +uniform vec4 specular[MAX_LIGHTS]; +uniform sampler2D sampler; +uniform bool isTexture; + +varying vec3 normal; +varying vec2 textureCoord; +varying vec4 color; +varying vec3 lightDir[MAX_LIGHTS]; +varying vec3 eyeVec; + +void main() +{ + gl_FragColor = vec4(0.0, 0.0, 0.0, 1.0); + + vec4 c = color; + if (isTexture) { + c *= texture2D(sampler, vec2(textureCoord.x, 1.0 - textureCoord.y)); + } + + vec3 N = normalize(normal); + int i; + for (i = 0; i < numLights; ++i) { + vec3 L = normalize(lightDir[i]); + float kd = dot(N, L); + if (0.0 < kd) { + gl_FragColor += diffuse[i] * c * kd; + vec3 E = normalize(eyeVec); + vec3 R = reflect(-L, N); + float ks = pow(max(dot(R, E), 0.0), shininess); + gl_FragColor += specular[i] * mspecular * ks; + } + } + gl_FragColor += ambient * c; + + gl_FragColor.a = color.a; // preserve the model's alpha +} + diff --git a/knot.obj b/knot.obj new file mode 100644 index 0000000..c0f8a94 --- /dev/null +++ b/knot.obj @@ -0,0 +1,6043 @@ +#### +# +# OBJ File Generated by Meshlab +# +#### +# Object knot.obj +# +# Vertices: 1573 +# Faces: 2880 +# +#### +vn 0.719032 -0.013682 -0.694842 +v 56.259022 -2.081921 32.365139 +vn 0.872768 -0.354035 -0.336058 +v 59.393959 -8.882795 39.221893 +vn 0.794428 -0.597503 0.108966 +v 57.972431 -13.858456 47.957844 +vn 0.507705 -0.684584 0.523050 +v 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1542/1/1542 1529/1/1529 +f 1529/1/1529 1542/1/1542 1543/1/1543 +f 1529/1/1529 1543/1/1543 1530/1/1530 +f 1530/1/1530 1543/1/1543 1544/1/1544 +f 1530/1/1530 1544/1/1544 1531/1/1531 +f 1531/1/1531 1544/1/1544 1545/1/1545 +f 1531/1/1531 1545/1/1545 1532/1/1532 +f 1532/1/1532 1545/1/1545 1546/1/1546 +f 1532/1/1532 1546/1/1546 1533/1/1533 +f 1533/1/1533 1546/1/1546 1535/1/1535 +f 1533/1/1533 1535/1/1535 1522/1/1522 +f 1535/1/1535 1548/1/1548 1549/1/1549 +f 1535/1/1535 1549/1/1549 1536/1/1536 +f 1536/1/1536 1549/1/1549 1550/1/1550 +f 1536/1/1536 1550/1/1550 1537/1/1537 +f 1537/1/1537 1550/1/1550 1551/1/1551 +f 1537/1/1537 1551/1/1551 1538/1/1538 +f 1538/1/1538 1551/1/1551 1552/1/1552 +f 1538/1/1538 1552/1/1552 1539/1/1539 +f 1539/1/1539 1552/1/1552 1553/1/1553 +f 1539/1/1539 1553/1/1553 1540/1/1540 +f 1540/1/1540 1553/1/1553 1554/1/1554 +f 1540/1/1540 1554/1/1554 1541/1/1541 +f 1541/1/1541 1554/1/1554 1555/1/1555 +f 1541/1/1541 1555/1/1555 1542/1/1542 +f 1542/1/1542 1555/1/1555 1556/1/1556 +f 1542/1/1542 1556/1/1556 1543/1/1543 +f 1543/1/1543 1556/1/1556 1557/1/1557 +f 1543/1/1543 1557/1/1557 1544/1/1544 +f 1544/1/1544 1557/1/1557 1558/1/1558 +f 1544/1/1544 1558/1/1558 1545/1/1545 +f 1545/1/1545 1558/1/1558 1559/1/1559 +f 1545/1/1545 1559/1/1559 1546/1/1546 +f 1546/1/1546 1559/1/1559 1548/1/1548 +f 1546/1/1546 1548/1/1548 1535/1/1535 +f 1548/1/1548 1/1/1 2/1/2 +f 1548/1/1548 2/1/2 1549/1/1549 +f 1549/1/1549 2/1/2 3/1/3 +f 1549/1/1549 3/1/3 1550/1/1550 +f 1550/1/1550 3/1/3 4/1/4 +f 1550/1/1550 4/1/4 1551/1/1551 +f 1551/1/1551 4/1/4 5/1/5 +f 1551/1/1551 5/1/5 1552/1/1552 +f 1552/1/1552 5/1/5 6/1/6 +f 1552/1/1552 6/1/6 1553/1/1553 +f 1553/1/1553 6/1/6 7/1/7 +f 1553/1/1553 7/1/7 1554/1/1554 +f 1554/1/1554 7/1/7 8/1/8 +f 1554/1/1554 8/1/8 1555/1/1555 +f 1555/1/1555 8/1/8 9/1/9 +f 1555/1/1555 9/1/9 1556/1/1556 +f 1556/1/1556 9/1/9 10/1/10 +f 1556/1/1556 10/1/10 1557/1/1557 +f 1557/1/1557 10/1/10 11/1/11 +f 1557/1/1557 11/1/11 1558/1/1558 +f 1558/1/1558 11/1/11 12/1/12 +f 1558/1/1558 12/1/12 1559/1/1559 +f 1559/1/1559 12/1/12 1/1/1 +f 1559/1/1559 1/1/1 1548/1/1548 +# 2880 faces, 0 coords texture + +# End of File \ No newline at end of file diff --git a/main.c b/main.c index 8f4ca4d..d0752d6 100644 --- a/main.c +++ b/main.c @@ -54,6 +54,10 @@ static void draw(const char* filename) scene_t* scene; TRY_DO("Loading %s", load(&scene, filename), filename); +#if OPENGL + scene_render_gl(scene); + scene_destroy(scene); +#else raster_t* raster = scene_render(scene); scene_destroy(scene); raster_printstats(raster); @@ -73,6 +77,7 @@ static void draw(const char* filename) mem_free(u3d); raster_destroy(raster); +#endif // OPENGL } /* @@ -83,6 +88,10 @@ static void draw_from_stdin(const char* filename) scene_t* scene; TRY_DO("Loading from stdin", load_from_stdin(&scene)); +#if OPENGL + scene_render_gl(scene); + scene_destroy(scene); +#else raster_t* raster = scene_render(scene); scene_destroy(scene); raster_printstats(raster); @@ -90,6 +99,7 @@ static void draw_from_stdin(const char* filename) TRY_DO("Exporting to %s", raster_export_bmp(raster, filename), filename); raster_destroy(raster); +#endif // OPENGL } /* diff --git a/mat.h b/mat.h index c188723..8708328 100644 --- a/mat.h +++ b/mat.h @@ -74,6 +74,16 @@ mat_t mat_new2(vec_t a, vec_t b, vec_t c, vec_t d) S(0.0), S(0.0), S(0.0), S(1.0)) +/* + * Get a pointer to the matrix data. + */ +INLINE_MAYBE +const scal_t* mat_data(const mat_t* m) +{ + return &m->v[0].x; +} + + /* * Get a column vector (can also access the vector array directly). */ diff --git a/model.c b/model.c index 4ed8a8e..9c66787 100644 --- a/model.c +++ b/model.c @@ -7,10 +7,9 @@ #include -#include "array.h" +#include "list.h" #include "model.h" #include "raster.h" -#include "tri.h" // create an interface for a vector array @@ -19,7 +18,7 @@ DEFINE_ARRAY_TYPE(vec); struct model { - list_t* triangles; + array_t* triangles; mat_t model; color_t specular; scal_t shininess; @@ -32,8 +31,8 @@ struct model static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename); static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename); -static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l); -static void _model_write_cache(const char* filename, int count, list_t* l); +static int _model_try_read_cache(const char* filename, array_t* l); +static void _model_write_cache(const char* filename, int count, const array_t* l); model_t* model_alloc(const char* filename) @@ -60,7 +59,7 @@ fail: model_t* model_alloc2(const char* filename, int type) { model_t* m = (model_t*)mem_alloc(sizeof(model_t)); - m->triangles = NULL; + m->triangles = array_tri_alloc(); m->model = MAT_IDENTITY; m->specular = COLOR_BLACK; m->shininess = S(64.0); @@ -69,7 +68,7 @@ model_t* model_alloc2(const char* filename, int type) m->count = 0; #if CACHE_GEOMETRY - m->count = _model_try_read_cache(filename, &m->triangles); + m->count = _model_try_read_cache(filename, m->triangles); if (0 < m->count) { return m; } @@ -98,7 +97,7 @@ model_t* model_alloc2(const char* filename, int type) void model_destroy(model_t* m) { - list_destroy(&m->triangles); + array_destroy(m->triangles); if (m->texture) { raster_destroy((raster_t*)m->texture); } @@ -107,7 +106,7 @@ void model_destroy(model_t* m) } -const list_t* model_geometry(const model_t* m) +const array_t* model_geometry(const model_t* m) { return m->triangles; } @@ -145,6 +144,16 @@ color_t model_tcolor(const model_t* m, vec_t pt) return COLOR_WHITE; } +void* model_tdata(const model_t* m, int* width, int* height) +{ + if (m->texture) { + if (width) *width = raster_width(m->texture); + if (height) *height = raster_height(m->texture); + return raster_data(m->texture); + } + return NULL; +} + void model_transform(model_t* m, const mat_t* transform) { @@ -233,6 +242,8 @@ static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename) return -1; } + list_t* triangles = NULL; + #if CALC_NORMALS map_t* nlookup = map_vnorm_alloc(); #endif @@ -245,7 +256,7 @@ static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename) vert_new2((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2), vert_new2((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3) ); - list_push2(&m->triangles, t, mem_free); + list_push2(&triangles, t, mem_free); ++m->count; #if CALC_NORMALS @@ -264,10 +275,16 @@ static int _model_read_raw(model_t* m, const char* filename) #endif fclose(file); - if (m->triangles == NULL) { + if (triangles == NULL) { fprintf(stderr, "No triangles read from %s\n", filename); return -1; } + + while (triangles) { + array_tri_push(m->triangles, *(tri_t*)triangles->val); + list_pop(&triangles); + } + return 0; } @@ -279,6 +296,8 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) return -1; } + list_t* triangles = NULL; + #if CALC_NORMALS map_t* nlookup = map_vnorm_alloc(); #endif @@ -314,7 +333,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) vert_new(*array_vec_index(v, i2)), vert_new(*array_vec_index(v, i3)) ); - list_push2(&m->triangles, t, mem_free); + list_push2(&triangles, t, mem_free); ++m->count; #if CALC_NORMALS @@ -332,7 +351,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) vert_new(*array_vec_index(v, i3)), vert_new(*array_vec_index(v, i5)) ); - list_push2(&m->triangles, t, mem_free); + list_push2(&triangles, t, mem_free); ++m->count; t->a.t = *array_vec_index(vt, i2); t->b.t = *array_vec_index(vt, i4); @@ -353,7 +372,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) vert_new(*array_vec_index(v, i3)), vert_new(*array_vec_index(v, i5)) ); - list_push2(&m->triangles, t, mem_free); + list_push2(&triangles, t, mem_free); ++m->count; t->a.n = *array_vec_index(vn, i2); t->b.n = *array_vec_index(vn, i4); @@ -366,7 +385,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) vert_new(*array_vec_index(v, i4)), vert_new(*array_vec_index(v, i7)) ); - list_push2(&m->triangles, t, mem_free); + list_push2(&triangles, t, mem_free); ++m->count; t->a.t = *array_vec_index(vt, i2); t->b.t = *array_vec_index(vt, i5); @@ -387,10 +406,16 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) #endif fclose(file); - if (m->triangles == NULL) { + if (triangles == NULL) { fprintf(stderr, "No triangles read from %s\n", filename); return -1; } + + while (triangles) { + array_tri_push(m->triangles, *(tri_t*)triangles->val); + list_pop(&triangles); + } + return 0; } @@ -400,7 +425,7 @@ static int _model_read_obj(model_t* m, const char* filename) /* * Try to read the triangle geometry from the cache file. */ -static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l) +static int _model_try_read_cache(const char* filename, array_t* l) { int count = 0; char* cachename = mem_strcat(".", filename); @@ -420,13 +445,14 @@ static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l) _DO_OR_DONE(fread(&x3, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y3, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&z3, sizeof(float), 1, file)); - tri_t* t = tri_alloc( + tri_t t = tri_new( vert_new2((scal_t)x1, (scal_t)y1, (scal_t)z1), vert_new2((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2), vert_new2((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3) ); ++count; - list_push2(l, t, mem_free); + array_tri_push(l, t); + tri_t* tp = array_tri_back(l); _DO_OR_DONE(fread(&x1, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y1, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&z1, sizeof(float), 1, file)); @@ -436,18 +462,18 @@ static int _model_try_read_cache(const char* filename, list_t** l) _DO_OR_DONE(fread(&x3, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y3, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&z3, sizeof(float), 1, file)); - t->a.n = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, (scal_t)z1); - t->b.n = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2); - t->c.n = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3); + tp->a.n = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, (scal_t)z1); + tp->b.n = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, (scal_t)z2); + tp->c.n = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, (scal_t)z3); _DO_OR_DONE(fread(&x1, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y1, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&x2, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y2, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&x3, sizeof(float), 1, file)); _DO_OR_DONE(fread(&y3, sizeof(float), 1, file)); - t->a.t = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, S(0.0)); - t->b.t = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, S(0.0)); - t->c.t = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, S(0.0)); + tp->a.t = vec_new((scal_t)x1, (scal_t)y1, S(0.0)); + tp->b.t = vec_new((scal_t)x2, (scal_t)y2, S(0.0)); + tp->c.t = vec_new((scal_t)x3, (scal_t)y3, S(0.0)); } done: @@ -462,7 +488,7 @@ done: /* * Write the triangle data to the cache. */ -static void _model_write_cache(const char* filename, int count, list_t* l) +static void _model_write_cache(const char* filename, int count, const array_t* l) { char* cachename = mem_strcat(".", filename); FILE* file = fopen(cachename, "wb"); @@ -472,8 +498,8 @@ static void _model_write_cache(const char* filename, int count, list_t* l) } float x1, y1, z1, x2, y2, z2, x3, y3, z3; - for (list_t* i = l; i; i = i->link) { - tri_t* t = (tri_t*)i->val; + array_it_t it = array_begin(l); + for (tri_t* t; t = array_it_tri_next(&it);) { x1 = (float)t->a.v.x; y1 = (float)t->a.v.y; z1 = (float)t->a.v.z; x2 = (float)t->b.v.x; y2 = (float)t->b.v.y; z2 = (float)t->b.v.z; x3 = (float)t->c.v.x; y3 = (float)t->c.v.y; z3 = (float)t->c.v.z; @@ -518,4 +544,3 @@ done: #undef _DO_OR_DIE - diff --git a/model.h b/model.h index b2b3eb4..8f05c7a 100644 --- a/model.h +++ b/model.h @@ -8,15 +8,19 @@ #ifndef _MODEL_H_ #define _MODEL_H_ +#include "array.h" #include "color.h" #include "common.h" -#include "list.h" #include "mat.h" +#include "tri.h" #define MODEL_TYPE_RAW (1) #define MODEL_TYPE_OBJ (2) +// create an interface for a vector array +DEFINE_ARRAY_TYPE(tri); + /* * A model is a group of geometry and its attributes. @@ -43,9 +47,9 @@ void model_destroy(model_t* m); /* - * Get the model's geometry as a list of triangles. + * Get the model's geometry as an array of triangles. */ -const list_t* model_geometry(const model_t* m); +const array_t* model_geometry(const model_t* m); /* * Get the number of triangles that make up the model. @@ -78,6 +82,12 @@ void model_transformation(const model_t* m, mat_t* transform); */ color_t model_tcolor(const model_t* m, vec_t pt); +/* + * Get a copy of the raw texture data. It must be freed when not needed. + * Returns NULL if the model has no texture. + */ +void* model_tdata(const model_t* m, int* width, int* height); + /* * Post-multiply a transformation matrix to the internal matrix representing diff --git a/opengl.c b/opengl.c new file mode 100644 index 0000000..a80ae10 --- /dev/null +++ b/opengl.c @@ -0,0 +1,343 @@ + +/* + * CS5600 University of Utah + * Charles McGarvey + * mcgarvey@eng.utah.edu + */ + +#if OPENGL + +#define GL_GLEXT_PROTOTYPES +#include +#include + +#include "map.h" + + +/* + * More scene methods adding support for rendering with OpenGL. + */ + + +DEFINE_MAP_TYPE2(int64_t, GLuint, model_tex); + +DEFINE_ARRAY_TYPE(vec); +DEFINE_ARRAY_TYPE(color); + + +static scene_t* _scene = NULL; +static GLuint _program = 0; +static map_t* _textures = NULL; + + +/* + * Load a shader of a specified type. + */ +static GLuint _gl_load_shader(const char* filename, GLenum type) +{ + GLuint shader = glCreateShader(type); + if (shader == 0) { + return 0; + } + + FILE* file = fopen(filename, "r"); + if (file == NULL) { + fprintf(stderr, "Cannot read %s: %s\n", filename, strerror(errno)); + return 0; + } + + char* src = NULL; + size_t size = 0; + for (size_t bytes; !feof(file); size += bytes) { + src = mem_realloc(src, size + 4096); + bytes = fread(src + size, 1, 4095, file); + if (ferror(file)) { + fprintf(stderr, "Error reading %s: %s\n", filename, strerror(errno)); + fclose(file); + mem_free(src); + return 0; + } + } + + src[size] = '\0'; + fclose(file); + + glShaderSource(shader, 1, (const char**)&src, NULL); + glCompileShader(shader); + + mem_free(src); + + GLint status; + glGetShaderiv(shader, GL_COMPILE_STATUS, &status); + if (status == 0) { + GLint len = 0; + glGetShaderiv(shader, GL_INFO_LOG_LENGTH, &len); + if (1 < len) { + char* infoLog = mem_alloc(len); + glGetShaderInfoLog(shader, len, NULL, infoLog); + fprintf(stderr, "Error compiling %s:\n%s\n", filename, infoLog); + mem_free(infoLog); + } + glDeleteShader(shader); + return 0; + } + + return shader; +} + + +void _model_gl_draw(const model_t* model) +{ + mat_t modelTransform; + model_transformation(model, &modelTransform); + + GLuint model_matrix = glGetUniformLocation(_program, "model"); + glUniformMatrix4fv(model_matrix, 1, GL_FALSE, mat_data(&modelTransform)); + + GLuint specular = glGetUniformLocation(_program, "mspecular"); + color_t mspec = model_specular(model); + glUniform4fv(specular, 1, color_data(&mspec)); + + GLuint shininess = glGetUniformLocation(_program, "shininess"); + glUniform1f(shininess, model_shininess(model)); + + GLuint* tex = map_model_tex_search(_textures, (int64_t)model); + if (tex) { + GLuint texture = glGetUniformLocation(_program, "sampler"); + glUniform1i(texture, 0); + glActiveTexture(GL_TEXTURE0); + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, *tex); + GLuint is_texture = glGetUniformLocation(_program, "isTexture"); + glUniform1i(is_texture, 1); + } + else { + GLuint is_texture = glGetUniformLocation(_program, "isTexture"); + glUniform1i(is_texture, 0); + } + + const array_t* triangles = model_geometry(model); + array_t* vertices = array_vec_alloc(); + array_t* normals = array_vec_alloc(); + array_t* texcoords = array_vec_alloc(); + array_t* colors = array_color_alloc(); + array_it_t it = array_begin(triangles); + tri_t* t; + while (t = array_it_tri_next(&it)) { + array_vec_push(vertices, t->a.v); + array_vec_push(vertices, t->b.v); + array_vec_push(vertices, t->c.v); + array_vec_push(normals, t->a.n); + array_vec_push(normals, t->b.n); + array_vec_push(normals, t->c.n); + array_vec_push(texcoords, t->a.t); + array_vec_push(texcoords, t->b.t); + array_vec_push(texcoords, t->c.t); + array_color_push(colors, t->a.c); + array_color_push(colors, t->b.c); + array_color_push(colors, t->c.c); + } + + glEnableVertexAttribArray(0); + glEnableVertexAttribArray(1); + glEnableVertexAttribArray(2); + glEnableVertexAttribArray(3); + + glVertexAttribPointer(0, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_vec_front(vertices)); + glVertexAttribPointer(1, 3, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_vec_front(normals)); + glVertexAttribPointer(2, 2, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_vec_front(texcoords)); + glVertexAttribPointer(3, 4, GL_FLOAT, GL_FALSE, sizeof(vec_t), array_color_front(colors)); + + glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, array_size(vertices)); + + array_destroy(vertices); + array_destroy(normals); + array_destroy(texcoords); + array_destroy(colors); + + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); +} + +void _scene_glut_display() +{ + assert(_scene); + scene_t* s = _scene; + +#if VERBOSITY >= 3 + timer_start(); +#endif + + glViewport(0, 0, s->w, s->h); + glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); + + glUseProgram(_program); + + GLuint view_matrix = glGetUniformLocation(_program, "view"); + glUniformMatrix4fv(view_matrix, 1, GL_FALSE, mat_data(&s->view)); + + GLuint projection_matrix = glGetUniformLocation(_program, "projection"); + glUniformMatrix4fv(projection_matrix, 1, GL_FALSE, mat_data(&s->projection)); + + GLuint eye_position = glGetUniformLocation(_program, "eye"); + glUniform3fv(eye_position, 1, vec_data(&s->eye)); + + GLuint ambient_light = glGetUniformLocation(_program, "ambient"); + glUniform4fv(ambient_light, 1, color_data(&s->ambient)); + + array_t* lightPos = array_vec_alloc(); + array_t* lightDiffuse = array_color_alloc(); + array_t* lightSpecular = array_color_alloc(); + + int count = 0; + for (list_t* i = s->lights; i; i = i->link) { + light_t* light = (light_t*)i->val; + ++count; + array_vec_push(lightPos, light->v); + array_color_push(lightDiffuse, light->d); + array_color_push(lightSpecular, light->s); + } + + GLuint num_lights = glGetUniformLocation(_program, "numLights"); + glUniform1i(num_lights, count); + + GLuint light_position = glGetUniformLocation(_program, "light"); + glUniform4fv(light_position, count, vec_data(array_front(lightPos))); + + GLuint light_diffuse = glGetUniformLocation(_program, "diffuse"); + glUniform4fv(light_diffuse, count, color_data(array_front(lightDiffuse))); + + GLuint light_specular = glGetUniformLocation(_program, "specular"); + glUniform4fv(light_specular, count, color_data(array_front(lightSpecular))); + + array_destroy(lightPos); + array_destroy(lightDiffuse); + array_destroy(lightSpecular); + +#if VERBOSITY >= 3 + printf("rendering scene...\n"); +#endif + + for (list_t* gi = s->models; gi; gi = gi->link) { + model_t* m = (model_t*)gi->val; + _model_gl_draw(m); + } + +#if VERBOSITY >= 3 + long dt = timer_stop(); + printf("render complete!\ntime\t%.3fms\n", (float)dt / 1000.0f); +#endif + + glutSwapBuffers(); +} + +void _scene_glut_keyboard(unsigned char key, int x, int y) +{ + if (key == 27) { + exit(0); // exit when the escape key is pressed + } +} + +void _scene_gl_init() +{ + assert(_scene); + scene_t* s = _scene; + + glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); + + glEnable(GL_DEPTH_TEST); + glEnable(GL_BLEND); + glBlendFunc(GL_SRC_ALPHA, GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA); + glEnable(GL_TEXTURE_2D); + glEnable(GL_CULL_FACE); + + GLuint vShader = _gl_load_shader("vertex.glsl", GL_VERTEX_SHADER); + GLuint fShader = _gl_load_shader("fragment.glsl", GL_FRAGMENT_SHADER); + if (vShader == 0 || fShader == 0) { + fprintf(stderr, "One or more shaders failed to compile."); + exit(1); + } + + GLuint program = glCreateProgram(); + if (program == 0) { + fprintf(stderr, "Could not create GL program."); + exit(1); + } + + glAttachShader(program, vShader); + glAttachShader(program, fShader); + + glBindAttribLocation(program, 0, "vPosition"); + glBindAttribLocation(program, 1, "vNormal"); + glBindAttribLocation(program, 2, "vTextureCoord"); + glBindAttribLocation(program, 3, "vColor"); + + glLinkProgram(program); + + GLint status; + glGetProgramiv(program, GL_LINK_STATUS, &status); + if (status == 0) { + GLint len = 0; + glGetProgramiv(program, GL_INFO_LOG_LENGTH, &len); + if (1 < len) { + char* infoLog = mem_alloc(len); + glGetProgramInfoLog(program, len, NULL, infoLog); + fprintf(stderr, "Program link error:\n%s\n", infoLog); + mem_free(infoLog); + } + glDeleteProgram(program); + fprintf(stderr, "Could not link GL program."); + exit(1); + } + + _textures = map_model_tex_alloc(); + + for (list_t* gi = s->models; gi; gi = gi->link) { + model_t* m = (model_t*)gi->val; + int w, h; + void* tdata = model_tdata(m, &w, &h); + if (tdata) { + GLuint tex; + glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1); + glGenTextures(1, &tex); + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, tex); + glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA8, w, h, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, tdata); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); + glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); + map_model_tex_insert(_textures, (int64_t)m, tex); + } + } + glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); + + _program = program; +} + +void _scene_glut_idle() +{ + glutPostRedisplay(); +} + +void scene_render_gl(scene_t* s) +{ + _scene = s; + + // initialize glut + int argc = 0; + glutInit(&argc, NULL); + glutInitWindowSize(s->w, s->h); + glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); + glutCreateWindow("Project 4 Scene"); + + // initialize opengl + _scene_gl_init(); + + glutDisplayFunc(_scene_glut_display); + glutKeyboardFunc(_scene_glut_keyboard); + /*glutIdleFunc(_scene_glut_idle);*/ + + glutMainLoop(); +} + + +#endif // OPENGL + diff --git a/phong.u3d b/phong.u3d deleted file mode 100644 index 656cf08..0000000 --- a/phong.u3d +++ /dev/null @@ -1,13 +0,0 @@ -U4 -800 600 -0.0 0.0 2.0 -0.0 0.0 0.0 -0.0 1.0 0.0 -1.57 1.333 0.1 1000.0 -0.4 0.4 0.4 -l -9687.0 7986.0 8976.0 1.0 1.0 1.0 -g dolphin.obj -c 1.0 0.4 0.6 0.8 -p 1.0 1.0 1.0 10.0 -r -1.2 1.0 0.0 0.0 -s 0.01 0.01 0.01 diff --git a/raster.c b/raster.c index 9cb12c5..dcbe76f 100644 --- a/raster.c +++ b/raster.c @@ -103,6 +103,27 @@ color_t raster_color(const raster_t* p, vec_t pt) return p->pixels[p->w * (p->h - v - 1) + u]; } +int raster_width(const raster_t* p) +{ + return p->w; +} + +int raster_height(const raster_t* p) +{ + return p->h; +} + +void* raster_data(const raster_t* p) +{ + size_t size = p->w * p->h; + rgba_t* data = mem_alloc(size * sizeof(rgba_t)); + + for (int i = 0; i < size; ++i) { + data[i] = rgba_from_color(p->pixels[i]); + } + return data; +} + void raster_clear(raster_t* p, color_t fill) { @@ -252,12 +273,10 @@ fail: fprintf(stderr, "Cannot write to %s: %s\n", filename, strerror(errno)); size_t size = width * height; for (int i = 0; i < size; ++i) { - rgbachan_t a, r, g, b; - color_split(p->pixels[i], &r, &g, &b, &a); - uint32_t argb = PACK(argb, 3, a); - argb = PACK(argb, 2, r); - argb = PACK(argb, 1, g); - argb = PACK(argb, 0, b); + struct { + rgbachan_t b, g, r, a; + } argb; + color_split(p->pixels[i], &argb.r, &argb.g, &argb.b, &argb.a); _DO_OR_DIE(fwrite(&argb, sizeof(argb), 1, file)); } @@ -311,11 +330,17 @@ raster_t* raster_import_ppm(const char* filename) fprintf(stderr, "Failed reading color values from %s: %s\n", filename, strerror(errno)); return NULL; } - rgba_t rgba = PACK(rgba, 3, (uint8_t)r); - rgba = PACK(rgba, 2, (uint8_t)g); - rgba = PACK(rgba, 1, (uint8_t)b); - rgba = PACK(rgba, 0, 255); - p->pixels[y * w + x] = color_from_rgba(rgba); + union { + rgba_t rgba; + struct { + rgbachan_t r, g, b, a; + } chan; + } u; + u.chan.r = (rgbachan_t)r; + u.chan.g = (rgbachan_t)g; + u.chan.b = (rgbachan_t)b; + u.chan.a = 255; + p->pixels[y * w + x] = color_from_rgba(u.rgba); } } @@ -378,13 +403,25 @@ raster_t* raster_import_bmp(const char* filename) size_t size = width * height; for (int i = 0; i < size; ++i) { - uint32_t argb; - _DO_OR_DIE(fread(&argb, sizeof(argb), 1, file)); - rgba_t rgba = PACK(rgba, 3, UNPACK(argb, 2)); - rgba = PACK(rgba, 2, UNPACK(argb, 1)); - rgba = PACK(rgba, 1, UNPACK(argb, 0)); - rgba = PACK(rgba, 0, UNPACK(argb, 3)); - p->pixels[i] = color_from_rgba(rgba); + union { + rgba_t rgba; + struct { + rgbachan_t r, g, b, a; + } chan; + } u; + _DO_OR_DIE(fread(&u, sizeof(u), 1, file)); + rgbachan_t t = u.chan.r; + u.chan.r = u.chan.a; + u.chan.a = t; + t = u.chan.g; + u.chan.g = u.chan.b; + u.chan.b = t; + t = u.chan.r; + u.chan.r = u.chan.g; + u.chan.g = u.chan.b; + u.chan.b = u.chan.a; + u.chan.a = t; + p->pixels[i] = color_from_rgba(u.rgba); } fclose(file); @@ -414,14 +451,15 @@ void raster_draw_model(raster_t* p, const model_t* model) raster_material(p, model_specular(model), model_shininess(model)); p->current = model; IF_RENDER_PROGRESS(tri = 0); - for (const list_t* ti = model_geometry(model); ti; ti = ti->link) { + array_it_t it = array_begin(model_geometry(model)); + for (tri_t* t; t = array_it_tri_next(&it);) { #if VERBOSITY >= 4 if (++tri % 100 == 0) { printf(PROGRESS_FMT, model_name(model), tri, model_size(model)); fflush(stdout); } #endif - raster_draw_tri(p, (tri_t*)ti->val); + raster_draw_tri(p, t); } #if VERBOSITY >= 4 printf(PROGRESS_FMT"\n", model_name(model), tri, model_size(model)); diff --git a/raster.h b/raster.h index 7ed8e33..3b5a550 100644 --- a/raster.h +++ b/raster.h @@ -43,6 +43,22 @@ void raster_printstats(raster_t* p); */ color_t raster_color(const raster_t* p, vec_t pt); +/* + * Get the width of the raster. + */ +int raster_width(const raster_t* p); + +/* + * Get the height of the raster. + */ +int raster_height(const raster_t* p); + +/* + * Get a copy of the raw RGBA pixel data of the raster. The returned + * buffer is indeed a copy and must be freed when no longer needed. + */ +void* raster_data(const raster_t* p); + /* * Set the viewport rectangle. This effectively sets up a clipping rectangle diff --git a/room.u3d b/room.u3d index 36c2007..1d35326 100644 --- a/room.u3d +++ b/room.u3d @@ -32,9 +32,15 @@ c 0.5 0.9 0.8 0.9 t -2.0 -0.4 2.0 s 10.0 10.0 10.0 g dolphin.obj +m wood.ppm c 1.0 0.4 0.6 0.8 p 1.0 1.0 1.0 10.0 t 0.0 2.0 0.0 r 1.57 0.0 1.0 0.0 r -1.57 1.0 0.0 0.0 s 0.01 0.01 0.01 +g knot.obj +c 1.0 0.1 0.5 0.2 +p 1.0 1.0 1.0 100.0 +t 0.0 4.0 0.0 +s 0.01 0.01 0.01 diff --git a/scene.c b/scene.c index c7c4a32..1493e31 100644 --- a/scene.c +++ b/scene.c @@ -170,8 +170,9 @@ static int _model_set_colors(model_t* m, FILE* file) } color_t color = color_new((colorchan_t)r, (colorchan_t)g, (colorchan_t)b, (colorchan_t)a); - for (const list_t* i = model_geometry(m); i; i = i->link) { - tri_t* t = (tri_t*)i->val; + + array_it_t it = array_begin(model_geometry(m)); + for (tri_t* t; t = array_it_tri_next(&it);) { t->a.c = color; t->b.c = color; t->c.c = color; @@ -308,3 +309,6 @@ raster_t* scene_render(scene_t* s) return p; } + +#include "opengl.c" + diff --git a/scene.h b/scene.h index d198614..ae373d7 100644 --- a/scene.h +++ b/scene.h @@ -33,6 +33,13 @@ void scene_destroy(scene_t* s); */ raster_t* scene_render(scene_t* s); +#if OPENGL +/* + * Render a scene to a window using OpenGL. This function does not return. + */ +void scene_render_gl(scene_t* s); +#endif // OPENGL + #endif // _SCENE_H_ diff --git a/scene.u3d b/scene.u3d index 36c2007..23ac799 100644 --- a/scene.u3d +++ b/scene.u3d @@ -1,40 +1,11 @@ U4 -800 600 -0.0 2.0 8.0 +500 500 +0.0 0.0 2.0 0.0 0.0 0.0 0.0 1.0 0.0 -1.57 1.333 0.1 1000.0 +1.57 1.0 0.1 1000.0 0.4 0.4 0.4 -l -9687.0 7986.0 8976.0 1.0 1.0 1.0 -g room.obj -c 1.0 0.4 0.4 0.4 +l 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 1.0 +g triangle.obj +c 1.0 0.2 0.6 0.2 p 1.0 1.0 1.0 100.0 -s 3.0 3.0 3.0 -t 0.0 1.0 0.0 -g teapot.raw -c 1.0 0.1 0.7 0.2 -t 0.0 0.4 0.0 -s 0.01 0.01 0.01 -g triangle.raw -c 1.0 0.9 0.8 0.7 -t 2.0 0.5 -2.0 -s 1.0 1.0 1.0 -g dragon.raw -c 1.0 0.7 0.3 0.2 -t -2.0 -0.6 -2.0 -s 2.0 2.0 2.0 -g budda.raw -c 0.2 0.1 0.2 0.7 -t 2.0 -0.5 2.0 -s 10.0 10.0 10.0 -g bunny.raw -c 0.5 0.9 0.8 0.9 -t -2.0 -0.4 2.0 -s 10.0 10.0 10.0 -g dolphin.obj -c 1.0 0.4 0.6 0.8 -p 1.0 1.0 1.0 10.0 -t 0.0 2.0 0.0 -r 1.57 0.0 1.0 0.0 -r -1.57 1.0 0.0 0.0 -s 0.01 0.01 0.01 diff --git a/texture.u3d b/texture.u3d deleted file mode 100644 index 05016bc..0000000 --- a/texture.u3d +++ /dev/null @@ -1,13 +0,0 @@ -U4 -800 600 -0.0 0.0 2.0 -0.0 0.0 0.0 -0.0 1.0 0.0 -1.57 1.333 0.1 1000.0 -0.4 0.4 0.4 -l -9687.0 7986.0 8976.0 1.0 1.0 1.0 -g dolphin.obj -m wood.ppm -p 1.0 1.0 1.0 10.0 -r -1.2 1.0 0.0 0.0 -s 0.01 0.01 0.01 diff --git a/triangle.u3d b/triangle.u3d new file mode 100644 index 0000000..23ac799 --- /dev/null +++ b/triangle.u3d @@ -0,0 +1,11 @@ +U4 +500 500 +0.0 0.0 2.0 +0.0 0.0 0.0 +0.0 1.0 0.0 +1.57 1.0 0.1 1000.0 +0.4 0.4 0.4 +l 0.0 0.0 1.0 1.0 1.0 1.0 +g triangle.obj +c 1.0 0.2 0.6 0.2 +p 1.0 1.0 1.0 100.0 diff --git a/vec.h b/vec.h index 2634de6..15de484 100644 --- a/vec.h +++ b/vec.h @@ -64,6 +64,16 @@ vec_t vec_new(scal_t x, scal_t y, scal_t z) #define VEC_ZERO_FREE vec_new2(S(0.0), S(0.0), S(0.0), S(0.0)) +/* + * Get a pointer to the vector data. + */ +INLINE_MAYBE +const scal_t* vec_data(const vec_t* v) +{ + return &v->x; +} + + /* * Print the vector to stdout. */ diff --git a/vertex.glsl b/vertex.glsl new file mode 100644 index 0000000..76d3cb6 --- /dev/null +++ b/vertex.glsl @@ -0,0 +1,43 @@ + +/* + * CS5600 University of Utah + * Charles McGarvey + * mcgarvey@eng.utah.edu + */ + +#define MAX_LIGHTS 2 + +attribute vec4 vPosition; +attribute vec3 vNormal; +attribute vec2 vTextureCoord; +attribute vec4 vColor; + +uniform mat4 view; +uniform mat4 model; +uniform mat4 projection; +uniform int numLights; +uniform vec3 eye; +uniform vec4 light[MAX_LIGHTS]; + +varying vec3 normal; +varying vec2 textureCoord; +varying vec4 color; +varying vec3 lightDir[MAX_LIGHTS]; +varying vec3 eyeVec; + +void main() +{ + gl_Position = projection * view * model * vPosition; + normal = vec3(model * vec4(vNormal, 0.0)); + textureCoord = vTextureCoord; + color = vColor; + + vec4 pos = model * vPosition; + eyeVec = eye - pos.xyz; + + int i; + for (i = 0; i < numLights; ++i) { + lightDir[i] = light[i].xyz - pos.xyz; + } +} +